医疗具身智能发展到哪了？看这一篇综述就够了！

首个医疗具身智能的研究综述，多个高校联合发布。

原标题：医疗具身智能发展到哪了？看这一篇综述就够了！
文章来源：机器之心
内容字数：10033字

具身智能赋能医疗：技术、应用与机遇

机器之心AIxiv专栏发布了中南大学等高校联合撰写的综述论文《A Survey of Embodied AI in Healthcare: Techniques， Applications， and Opportunities》，全面探讨了具身智能（Embodied AI，EmAI）在医疗领域的应用现状、技术挑战和未来发展方向。该论文由中南大学刘艺灏为第一作者，香港科技大学（广州）助理教授陈晋泰为通讯作者。

1. 具身智能的核心技术模块

EmAI通过融合多模态大语言模型（MLLM）、视觉语言模型（VLA）等技术与机器人技术，赋予AI类似人类的感知和执行能力。论文重点阐述了EmAI的四个核心模块：

1. 感知模块： 包括感官感知（视觉、触觉、声音等）、跨模态感知（整合不同模态信息）和交互感知（通过物理行为解决感知不确定性）。

2. 行动模块： 涉及动作控制策略（显式、隐式、扩散策略）和策略学习方法（强化学习和模仿学习）。

3. 决策模块： 包括基于LLM的高级规划方法和端到端具身大模型，用于复杂任务分解和决策。

4. 记忆模块： 分为短期记忆（处理即时数据）和长期记忆（存储持久知识），支持系统长期学习和适应。

2. 具身智能在医疗领域的四大应用场景

论文探讨了EmAI在医疗领域的四大应用场景：

1. 临床干预： 涵盖干预前（精准诊断、远程医疗）、干预中（机器人辅助手术、AI辅助手术规划）、干预后（智能康复机器人、智能药物管理）等阶段。

2. 护理陪伴： 包括社交辅助机器人（自闭症儿童、认知障碍患者）、日常辅助机器人（喂食、穿衣）和行动支持设备（外骨骼、AI轮椅）。

3. 设施运转： 应用于应急响应、药品配送、环境消毒等方面，提高医疗效率和安全性。

4. 研究开发： 通过实验自动化、药物研发和知识检索等，加速生物医学研究。

3. 具身智能的分级与未来发展

论文提出了从Level 1到Level 5的EmAI分级标准，涵盖感知、进化学习、任务泛化和人机交互四个维度。目前大多数系统处于Level 1-3，未来发展方向在于提升自主性，达到Level 4和Level 5的水平。

4. 挑战与机遇

论文指出，EmAI发展面临伦理和法律问题、技术准确性和可解释性问题以及系统互操作性问题等挑战。高质量数据集的缺乏也限制了EmAI系统的性能提升。尽管如此，EmAI在医疗领域的应用前景广阔，通过持续技术创新和跨学科合作，将推动智慧医疗迈向新的高度。

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