自动驾驶领域，「决策」和「感知」终于握手言和

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原标题：自动驾驶领域，「决策」和「感知」终于握手言和
关键字：小米,模型,领域,芯片,技术
文章来源：AI科技评论
内容字数：12437字

内容摘要：

轨迹预测准确率提升30%的大模型「上车」之道。作者丨郭思
编辑丨陈彩娴
围绕大模型应用于自动驾驶的讨论热度持续升温，却呈现出愈发复杂而矛盾的现象。
一方面，资本力量的积极投入，行业巨头纷纷抢占先机。例如，特斯拉近期推出了其“端到端”的全自动驾驶软件FSD v12版本，并已在美国和加拿大地区逐步面向非员工用户提供更新服务。与此同时，小米汽车于23年末宣告搭载自主研发的端到端感知决策大模型的小米智能驾驶系统面世，展现其在自动驾驶领域的创新突破。
学术界同样对此表现出浓厚兴趣，诸如BEV（鸟瞰视角）技术和NLP（自然语言处理）的应用推动着汽车智能化走向新的高峰。其中，上海人工智能实验室在2023年CVPR会议上荣获最佳论文奖的UniAD自动驾驶模型，正是全球首个实现感知决策一体化的自动驾驶大模型典范。
然而，另一方面，透过华丽的宣传表象，实际专注于研发和应用自动驾驶大模型的企业数量并不多（据AI科技评论了解，当前在这一领域稳健推进的仅有英国Wayve等少数公司）。传统汽车行业的模块化管理模式长期以来形成的壁垒，令汽车行业在面对大模型试图一揽子解决诸多问题的新模式时承受巨大压力。
在此之前，国

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