春晚BOT扭秧歌的科技“秘籍” | 文末赠书

一起来看，春晚机器人扭秧歌的科技“秘籍”！

原标题：春晚BOT扭秧歌的科技“秘籍” | 文末赠书
文章来源：AI前线
内容字数：4303字

2025年春晚机器人秧歌表演背后的科技秘籍

2025年春晚，由张艺谋导演的创意融合舞蹈《秧BOT》惊艳亮相，16个宇树科技研发的H1人形机器人“福兮”与真人演员共同演绎了一场精彩的“AI机器秧歌”。这群机器人精准的舞步和灵巧的动作，引发了网友热议，其背后的科技实力也备受关注。

1. 机器人“福兮”的来头

   宇树科技，一家成立于2016年的公司，在人形机器人和四足机器人领域处于领先地位。其研发的H1人形机器人，突破了机器人在复杂地形下的通过性和稳定性等技术难题，实现了在舞台上精准定位和稳定连接。

2. “黑科技”揭秘：精准定位与灵巧控制

   机器人“福兮”的精彩表演，离不开多项“黑科技”的支撑：高精度3D激光SLAM自主定位和导航技术保证了机器人在舞台上的精准定位；多智能体协同规划和先进组网方案，实现了机器人动作和队形的精准“复制粘贴”以及对舞台变化的及时调整；AI驱动全身控制技术，赋予了机器人极高的灵活度和精准度，使其能够完成扭胯、挑帘、甩手、转手绢等复杂动作。每个机器人拥有19个关节，转手绢的动作更额外增加了3个手臂关节，最大关节扭矩达到360 N·m，这使得机器人能够完成许多真人难以实现的高难度动作。

3. 360°全景感知与编舞软件

   机器人“福兮”配备的360°全景深度感知技术，如同拥有多双眼睛，能够清晰感知周围环境，为其完成“转手绢”、“丢手绢”等动作提供了强大的适应性和稳定性。此外，技术团队还开发了一套编舞软件控制台，用于教机器人跳舞和发布控制指令。

4. 春晚表演的意义与未来展望

   这场科技与艺术的跨界盛宴，不仅点燃了大众对机器人技术的热情，也为行业从业者提供了宝贵的学习机会。未来，机器人与AI技术的融合发展，将会带来更多惊喜，值得我们期待。

5. 推荐书籍

   文章最后推荐了四本相关书籍，分别从机器人智造逻辑、具身交互、开发实践和行业报告四个维度，为读者构建从理论到实践的知识体系，帮助读者深入了解春晚机器人表演背后的科技内核，并为投身机器人行业提供参考。

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