GRUtopia 2.0

GRUtopia 2.0 – 上海 AI Lab 推出的通用具身智能仿真平台

GRUtopia 2.0（桃源2.0）是由上海人工智能实验室推出的先进通用具身智能仿真平台。此平台在GRUtopia 1.0的基础上进行了全面改进，拥有三大核心创新：通用模块化框架、场景资产自动化生成以及高效数据采集系统。用户可以通过简单的“三行代码”定义复杂任务，避免在多个平台间切换。GRUtopia 2.0集成了百万级标准化物体资产，支持复杂场景的“一键生成”，显著降低了开发成本。此外，该平台能够支持多种具身智能任务，如导航、操作和控制，成为“虚实贯通”技术体系的核心，推动具身智能技术从虚拟走向现实。

GRUtopia 2.0是什么

GRUtopia 2.0（桃源2.0）是上海人工智能实验室推出的一款通用具身智能仿真平台。相比于GRUtopia 1.0，GRUtopia 2.0进行了全面升级，具有三大创新：通用模块化框架、场景资产自动化生成和高效数据采集系统。用户仅需通过“三行代码”便可定义复杂任务，无需在不同平台之间切换。平台集成了百万级标准化物体资产，能够实现复杂场景的“一键生成”，从而显著降低开发成本。GRUtopia 2.0支持多种具身智能任务，如导航、操作和控制，作为“虚实贯通”技术体系的核心，推动具身智能的实际应用。

GRUtopia 2.0

主要功能

通用模块化仿真框架：GRUtopia 2.0引入了通用模块化仿真框架，支持多种具身任务，包括导航、操作和控制。用户仅需通过“三行代码”即可定义任何任务，大大简化了开发流程。
场景资产自动化生成：平台集成了百万级标准化物体资产，结合自动化生成和随机化工具，能够实现复杂场景的“一键生成”。
高效数据采集系统：GRUtopia 2.0提供了多种低门槛遥操作工具，适用于操作任务，同时具备面向导航任务的批量数据采集工具。与传统方法相比，遥操作效率提升了5倍，导航任务的数据采集效率最高可提升20倍。
大规模交互式3D场景数据集（GRScenes）：平台包含10万个高度交互和精细标注的场景，能够组合成城市规模的环境，涵盖89种不同的场景类别，弥补了服务型环境的空白。
NPC系统（GRResidents）：GRUtopia 2.0引入了由大语言模型（LLM）驱动的NPC系统，负责社交互动、任务生成和任务分配，模拟社交场景，为具身AI应用提供新的维度。
基准测试平台（GRBench）：该平台支持多种机器人，特别是侧重于腿式机器人的智能体，评估其在物体导航、社交导航和移动操作等中等难度任务中的表现。
仿真到现实（Sim2Real）范式：GRUtopia 2.0通过丰富的仿真展示如何利用仿真缓解高质量数据的稀缺性，推动机器人技术从虚拟到现实的转变与应用。
支持多样化机器人：平台兼容多种类型的机器人，包括人形机器人和腿式机器人，满足从底层控制到高层决策的多层级研究需求。

产品官网

GitHub仓库：https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia
arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2407.10943

应用场景

机器人训练与开发：GRUtopia 2.0提供了通用模块化仿真框架，支持多种具身任务。开发者可以通过简单的“三行代码”定义任务，避免在多个平台间切换。
复杂场景构建：平台集成了百万级标准化物体资产，结合场景自动化生成和随机化工具，能够实现复杂场景的“一键生成”。这些场景涵盖家庭、餐厅、办公室、公共场所等多种环境，为机器人提供多样化的训练场所。
社交互动与任务生成：GRUtopia 2.0引入了由大语言模型（LLM）驱动的NPC系统，能够模拟社交互动、任务生成和任务分配。
数据采集与优化：平台具备高效的数据采集系统，支持多种低门槛遥操作工具以及面向导航任务的批量数据采集工具。