灵犀 X2

灵犀 X2 – 智元机器人推出的最新双足人形机器人

灵犀X2是智元机器人最新推出的双足人形机器人，具备28个度，采用先进技术和灵活的机械设计，能够执行多种复杂动作，如跳舞、奔跑、滑板和骑自行车。它采用小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能电源管理系统Xyber-BMS，确保动作的流畅性与精准度，同时具备出色的交互能力。

灵犀 X2是什么

灵犀X2是智元机器人推出的最新款双足人形机器人，具备28个度，未采用并联结构，极大提升了灵活性和动作精度。它搭载小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU和智能电源管理系统Xyber-BMS，可以顺畅地执行如跳舞、奔跑和骑自行车等高难度动作。此外，灵犀X2配备了基于Diffusion的生成式动作引擎和多模态交互大模型，具备毫秒级的反应能力，能够准确捕捉并回应人类的情感状态。

灵犀 X2的主要功能

• 智能：灵犀X2全身拥有28个度，未使用任何并联结构，确保了极高的灵活性和动作准确性。其基于Diffusion模型的生成式动作引擎使其能够流畅地行走、奔跑、跳舞，并具备骑自行车等平衡技能。
• 交互智能：灵犀X2搭载定制的多模态交互大模型，支持语音、视觉等多种交互方法。情感计算引擎能够通过分析用户的面部表情、语音语调和肢体语言，理解其情感，并做出自然的反应。
• 作业智能：灵犀X2能够配置灵巧手等末端执行器，具备精细操作的能力，能够完成复杂的抓取、放置和操作任务，比如为葡萄缝线，展现出超高的细致操作水平。

灵犀 X2的技术原理

• 动作生成：依托Diffusion模型，灵犀X2能够生成流畅的动作序列，如行走、奔跑、跳舞和骑自行车。
• 动作控制：通过小脑控制器Xyber-Edge和域控制器Xyber-DCU，灵犀X2可以精准控制每个关节的。
• 多模态感知：灵犀X2利用摄像头和麦克风等传感器，能够同时处理视觉、语言和情感信息。
• 情感计算：借助情感计算引擎，灵犀X2能够感知和分析人类情感状态，做出相应反应。通过面部表情识别、语音语调分析和肢体动作检测，灵犀X2能判断用户情绪并调整自身行为。
• 毫秒级反应：灵犀X2拥有毫秒级的交互反应速度，能够实时响应用户指令和情感变化。
• 末端执行器：灵犀X2可以配备灵巧手等末端执行器，完成精细操作。
• 任务规划：通过VLLA（视觉-语言-潜在动作模型），灵犀X2能够整合视觉和语言输入，生成具体的行动方案。

灵犀 X2的项目官网

• 项目官网：zhiyuan-robot.com

灵犀 X2的应用场景

• 家庭服务：灵犀X2可用于保安、保姆和清洁等家庭服务，能够感知家庭成员的情感并提供贴心服务，例如在用户疲惫时主动帮忙泡茶。
• 教育领域：作为学习伙伴，灵犀X2通过情感分析调整教学方式，使学习更加有趣，能够解答问题并提供学习反馈，陪伴儿童完成作业。
• 医疗护理：在老年人护理和慢性病患者照护中，灵犀X2可作为“情感陪伴者”，提供支持和提醒，提升患者生活质量。
• 工业协作：灵犀X2能够配备灵巧手等末端执行器，完成复杂的抓取和操作任务。
• 娱乐与社交：灵犀X2能够参与在线聚会，分享幽默内容或进行轻松互动，帮助缓解孤独感。

常见问题

• 灵犀X2能否与其他设备连接？是的，灵犀X2具备与手机等设备联动的能力。
• 灵犀X2的反应速度如何？灵犀X2的交互反应时间为毫秒级，能够迅速响应用户的指令和情感变化。
• 灵犀X2适合哪些场景？灵犀X2适用于家庭服务、教育、医疗护理、工业协作以及娱乐与社交等多个领域。