Fourier N1

Fourier N1 – 傅利叶推出的首款开源人形机器人

Fourier N1 是通用机器人公司傅利叶推出的首款开源人形机器人，身高1.3米，重38公斤，拥有23个度，采用耐用的铝合金与工程塑料复合材料，兼具强度与灵活性。搭载FSA 2.0一体化执行器及自主研发的控制系统，最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，具备单足站立和撑地爬起等高难度动作的能力，背部设计为插拔式电池，续航时间超过2小时，满足高频测试和便捷部署的需求。

Fourier N1是什么

Fourier N1 是由通用机器人公司傅利叶推出的首款开源人形机器人。其身高为1.3米，体重38公斤，具备23个度，采用铝合金与工程塑料的复合结构，确保了其强度与灵活性的完美结合。配备的FSA 2.0一体化执行器以及自主研发的控制系统，使其在最高稳定奔跑时速可达3.5米/秒，并能够完成单足站立及撑地爬起等复杂动作。背部的插拔式电池设计提供了超过2小时的续航，适应高频测试及便捷部署的需求。

Fourier N1的主要功能

• 控制功能：N1具备23个度，能够模拟人类动作，适应15°～20°坡度通行、20厘米高的楼梯攀爬、单足站立和撑地爬起等高难度挑战，展现出出色的可靠性和鲁棒性。
• 多模态交互功能：Fourier N1 具备多模态交互能力，能够理解并响应语音、视觉及触觉等多种输入方式，大大提高了人机交互的自然性和流畅性。
• 开源共享功能：提供全面的资源包，包括物料清单、设计图纸、装配指南以及基础操作软件。未来将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更完善的开发与验证环境。

Fourier N1的技术原理

• 高度设计：Fourier N1 拥有23个度，能够模拟复杂的人体动作，展现出极高的灵活性和适应性。
• 自主研发动力系统：配备傅利叶自主研发的FSA 2.0一体化执行器及控制系统，提升了的稳定性与抗冲击能力，确保高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，展现出卓越的动态响应能力。
• 算法验证：在研发阶段，Fourier N1 经过长时间、高强度的算法验证，核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等方面均达到预期技术标准。工程验证环节中，N1累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性，能够稳定实现各类高难度动作。

Fourier N1的项目地址

• 项目官网：https://fourier-grx-n1.github.io/

Fourier N1的应用场景

• 教学工具：Fourier N1 是理想的教学工具，学生可以通过实际操作，直观理解机械结构、电路和编程等科学知识。
• 患者辅助：Fourier N1 可用于患者辅助，帮助患者进行康复训练及协助行动不便者完成日常活动。
• 物料搬运与检测：凭借卓越的能力和灵活性，N1 可以承担物料搬运、包装和检测等任务。
• 家务助手：家庭用户可通过自定义开发，使 Fourier N1 承担清扫和日常协助等任务。
• 复杂地形作业：在灾难救援中，Fourier N1 凭借其优异的地形适应能力，能够进入危险区域进行搜索和救援工作。

常见问题

• Fourier N1的续航时间是多少？ 该机器人背部的插拔式电池设计可实现超过2小时的续航。
• Fourier N1适合哪些应用场景？ N1可以用于教学、患者辅助、物料搬运、家务助手及复杂地形作业等多种场景。
• 如何获取Fourier N1的开源资源？ 访问项目官网，您可以获取物料清单、设计图纸及其他相关资源。