Gemini Robotics On-Device

Gemini Robotics On-Device – 谷歌推出的首个本地具身智能模型

Gemini Robotics On-Device是谷歌DeepMind研发的尖端视觉-语言-动作（VLA）模型，它能够在机器人本地运行，无需依赖云端。这款模型拥有强大的离线操作能力，能够根据自然语言指令执行细致入微的任务，例如打开包装袋、叠衣服等。它支持多种机器人平台，并具有低延迟的响应速度，特别适用于对时间敏感的应用。开发者仅需少量演示样本，即可快速训练模型适应新任务，展现出卓越的泛化能力。

Gemini Robotics On-Device 详解

Gemini Robotics On-Device，是谷歌DeepMind的匠心之作，它是一款开创性的视觉-语言-动作（VLA）模型，能在机器人设备上实现本地运行。这意味着机器人可以摆脱对云端计算的依赖，即便在没有网络连接或网络状况不佳的环境下，也能稳定地执行任务。这款模型堪称是机器人领域的“多面手”，能够理解人类的自然语言指令，并执行复杂的多步骤操作，例如打开包装袋、叠衣服、给午餐盒拉拉链等。它支持从人形机器人到工业双臂机器人的多种机器人平台，展现出惊人的灵活性。

核心功能一览

• 本地自主运行：Gemini Robotics On-Device 完全在机器人本地工作，避免了网络延迟和连接问题，确保了任务的稳定执行。
• 理解自然语言：模型能够理解人类的自然语言指令，并根据指令执行相应的动作。
• 执行精细操作：无论是人形机器人还是工业机器人，Gemini Robotics On-Device 都能胜任，例如叠衣服、装配零件等。
• 快速适应新任务：通过少量演示样本，开发者即可训练模型适应新任务，提升机器人的灵活性。
• 跨平台兼容：模型能够轻松迁移到不同的机器人平台上，展现出强大的泛化能力。

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应用场景

• 制造业：在生产线上执行复杂的装配任务，提高生产效率和质量。
• 物流仓储：协助搬运货物、管理库存，优化物流流程。
• 医疗护理：辅助医护人员进行手术器械传递、康复训练指导等工作。
• 家庭服务：帮助完成家务劳动，提升生活便利性。
• 零售服务：在商场、超市等场所提供商品信息查询、购物引导等服务。

常见问题解答

Q: Gemini Robotics On-Device 的安全性如何保障？

A: 模型采用了基于语义安全和物理安全并重的整体安全方案。它会基于 Live API 捕获语义和内容安全问题，并与底层安全关键控制器接口，确保机器人的动作符合物理安全要求。

Q: 开发者如何使用 Gemini Robotics On-Device 进行开发？

A: 谷歌推出了 Gemini Robotics SDK，为开发者提供了评估和部署模型的工具，降低了开发成本和风险。开发者可以通过微调功能，使用少量演示样本来训练模型。