InteriorGS

InteriorGS – 群核科技推出的高质量3D高斯语义数据集

InteriorGS 是群核科技打造的卓越 3D 高斯语义数据集，汇集了 1000 个精心构建的 3D 高斯语义场景，涵盖了 80 多种室内环境，并提供了详尽的语义信息。它为机器人和 AI 智能体提供了海量的训练素材，助力其提升空间感知能力。该数据集包含 755 个类别的 554,000 多个对象实例，每个对象都配有 3D 边界框和语义标注，并提供占用地图，以支持导航和空间理解。

InteriorGS：开启智能体空间感知的新篇章

在人工智能领域，构建能够像人类一样理解和适应环境的智能体至关重要。群核科技倾力打造的 InteriorGS 数据集，正是为了满足这一需求而生。它不仅仅是一个数据集，更是一个赋能智能体空间感知能力的强大工具。InteriorGS 集成了 1000 个高质量的 3D 场景，囊括了家庭、便利店、婚宴厅、博物馆等多元化的室内环境。每个场景都经过精心构建，并利用 3D 高斯溅射技术进行重建，从而确保了场景的真实性和细节的丰富性。

核心功能一览

丰富场景库：InteriorGS 提供了 1000 个精心设计的 3D 场景，涵盖了 80 多种不同的室内环境，为智能体提供了广阔的训练空间。
详尽对象标注：数据集包含 755 个类别的 554,000 多个对象实例，每个对象都配有 3D 边界框和语义标注，确保智能体能够准确识别和理解环境中的各种元素。
占用地图支持：每个场景都配备了占用地图，这有助于智能体理解空间布局，规划最佳路径，并有效避开障碍物。
动态环境适应：InteriorGS 旨在支持智能体在动态环境中移动，从而提升其适应性和灵活性。
高质量数据保障：通过 3D 高斯溅射技术重建场景并赋予语义信息，InteriorGS 为 AI 模型提供了高质量的训练数据，从而提升其性能。
大规模数据集优势：作为全球首个适用于智能体的大规模 3D 数据集，InteriorGS 为模型的训练提供了丰富的素材，加速了智能体技术的研发进程。

项目访问途径

项目主页：访问 Github 仓库，获取更多技术细节：https://github.com/manycore-research/InteriorGS
数据集资源：在 Hugging Face 模型库中，探索数据集的更多内容：https://huggingface.co/datasets/spatialverse/InteriorGS

应用场景展望

智能导航系统：应用于家庭、办公室、商场等复杂室内环境，帮助机器人实现自主导航。InteriorGS 提供的高精度 3D 场景和占用地图，使机器人能够实时感知环境，规划最优路径，避开障碍物。
空间感知能力训练：为 AI 模型提供训练数据，提升其空间感知能力，使其能够更好地理解室内空间的布局和结构。
虚拟现实与增强现实应用：为 VR/AR 应用构建逼真的虚拟环境。
室内设计与优化：帮助建筑师和设计师优化室内空间布局。
智能家居系统：帮助智能家居系统更好地理解室内环境，实现智能设备更合理的部署。