InteriorGS

InteriorGS – 群核科技推出的高质量3D高斯语义数据集

InteriorGS 是群核科技打造的卓越 3D 高斯语义数据集,汇集了 1000 个精心构建的 3D 高斯语义场景,涵盖了 80 多种室内环境,并提供了详尽的语义信息。它为机器人和 AI 智能体提供了海量的训练素材,助力其提升空间感知能力。该数据集包含 755 个类别的 554,000 多个对象实例,每个对象都配有 3D 边界框和语义标注,并提供占用地图,以支持导航和空间理解。

InteriorGS:开启智能体空间感知的新篇章

在人工智能领域,构建能够像人类一样理解和适应环境的智能体至关重要。群核科技倾力打造的 InteriorGS 数据集,正是为了满足这一需求而生。它不仅仅是一个数据集,更是一个赋能智能体空间感知能力的强大工具。InteriorGS 集成了 1000 个高质量的 3D 场景,囊括了家庭、便利店、婚宴厅、博物馆等多元化的室内环境。每个场景都经过精心构建,并利用 3D 高斯溅射技术进行重建,从而确保了场景的真实性和细节的丰富性。

核心功能一览

  • 丰富场景库:InteriorGS 提供了 1000 个精心设计的 3D 场景,涵盖了 80 多种不同的室内环境,为智能体提供了广阔的训练空间。
  • 详尽对象标注:数据集包含 755 个类别的 554,000 多个对象实例,每个对象都配有 3D 边界框和语义标注,确保智能体能够准确识别和理解环境中的各种元素。
  • 占用地图支持:每个场景都配备了占用地图,这有助于智能体理解空间布局,规划最佳路径,并有效避开障碍物。
  • 动态环境适应:InteriorGS 旨在支持智能体在动态环境中移动,从而提升其适应性和灵活性。
  • 高质量数据保障:通过 3D 高斯溅射技术重建场景并赋予语义信息,InteriorGS 为 AI 模型提供了高质量的训练数据,从而提升其性能。
  • 大规模数据集优势:作为全球首个适用于智能体的大规模 3D 数据集,InteriorGS 为模型的训练提供了丰富的素材,加速了智能体技术的研发进程。

项目访问途径

应用场景展望

  • 智能导航系统:应用于家庭、办公室、商场等复杂室内环境,帮助机器人实现自主导航。InteriorGS 提供的高精度 3D 场景和占用地图,使机器人能够实时感知环境,规划最优路径,避开障碍物。
  • 空间感知能力训练:为 AI 模型提供训练数据,提升其空间感知能力,使其能够更好地理解室内空间的布局和结构。
  • 虚拟现实与增强现实应用:为 VR/AR 应用构建逼真的虚拟环境。
  • 室内设计与优化:帮助建筑师和设计师优化室内空间布局。
  • 智能家居系统:帮助智能家居系统更好地理解室内环境,实现智能设备更合理的部署。

常见问题解答

Q: InteriorGS 的数据是如何标注的?

A: InteriorGS 的数据通过 3D 高斯溅射技术重建场景,并结合人工标注,为每个对象提供 3D 边界框和语义标签,确保数据的准确性和可靠性。

Q: InteriorGS 适用于哪些类型的智能体?

A: InteriorGS 适用于各种类型的智能体,包括机器人、自动驾驶系统以及其他需要进行空间感知任务的 AI 模型。

Q: 如何获取 InteriorGS 数据集?

A: 您可以通过访问 Github 仓库和 Hugging Face 模型库来获取 InteriorGS 数据集,具体链接请参考项目访问途径。

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蝉镜AI数字人

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