白虎-VTouch

白虎-VTouch – 国地中心开源的跨本体视触觉多模态数据集

白虎-VTouch：开启具身智能新纪元的大规模多模态数据集

在人工智能飞速发展的浪潮中，具身智能机器人正逐步从科幻走向现实。然而，要让机器人真正拥有“感知”和“行动”的能力，核心挑战之一在于数据的稀缺性以及触觉信息处理的不足。为此，国家地方共建人形机器人创新中心携手纬钛机器人，重磅推出白虎-VTouch——全球首个规模宏大、跨越多种机器人本体的视触觉多模态数据集。这一开创性的成果，不仅为具身智能领域注入了强大的数据动能，更被誉为构建具身基础模型的关键语料库与工程基石。

白虎-VTouch数据集的出现，犹如一股清流，彻底改变了具身智能机器人所面临的数据困境。其独特之处在于，它打破了传统数据采集的局限，首创了跨越不同机器人本体的真实交互采集范式。这意味着，无论机器人是灵活的双足，还是稳健的轮臂，其在与真实物理世界互动时产生的宝贵视触觉信息，都将被一一收录。数据集囊括了视触觉传感器数据、RGB-D数据以及关节位姿数据等丰富维度，总时长超过六万分钟，其庞大的数据规模和多样的本体构型覆盖，为训练出具备强大泛化能力的具身智能模型奠定了坚实基础。

白虎-VTouch赋能具身智能的强大引擎

注入真实物理交互的灵魂：长期以来，机器人学习和操作的瓶颈在于缺乏海量、真实的物理交互数据。白虎-VTouch的诞生，恰恰填补了这一空白。它提供了机器人进行复杂环境下的物理操作和精细操控所需的关键数据养分，让机器人能够更深入地理解和适应物理世界。
培育跨本体的通用智能：通过整合来自不同机器人本体的数据，白虎-VTouch极大地提升了模型的跨本体泛化能力。这意味着，在一个机器人平台上训练出的模型，能够更顺畅地迁移到其他不同构型的机器人上，显著降低了机器人开发的门槛和成本。
加速具身智能模型进化：对于那些渴望拥有物理理解和精细操控能力的具身基础模型而言，白虎-VTouch是不可或缺的“教材”。它提供了海量的、高质量的训练语料，助推机器人从“看得见”到“触得到”、“控得住”的飞跃。
引领标准化建设新方向：作为具身智能领域国家级标准化试点的标志性成果，白虎-VTouch的出现，有力地推动了具身智能训练场国家试点标准体系的构建与实践，为行业的健康发展指明了方向。

白虎-VTouch背后的技术精髓

多模态数据的精妙融合：该数据集的采集过程，巧妙地集成了视触觉传感器、RGB-D相机以及关节位姿传感器等多种先进设备。这种多维度的信息采集，使得视觉、触觉、力觉等多种模态的数据得以协同工作，为模型提供了更全面的感知输入。
真实物理交互的深度还原：白虎-VTouch的数据采集，坚持以真实物理交互场景为核心。通过精确记录物体接触过程中的压力分布、形变等细微信息，数据集得以呈现高保真的触觉反馈，让机器人能够“感受”到真实的物理世界。
“矩阵式”任务构建的创新：告别了传统单一任务的采集模式，白虎-VTouch采用了“矩阵式”的任务构建策略。这种设计涵盖了更为广泛的场景和任务类型，实现了数据的规模化生成，并且能够结构化地覆盖机器人所需的核心能力。
跨层次交互理解的标注艺术：为了实现更深层次的理解，研究团队构建了一套跨层次的交互理解具身标注体系。通过视觉、语言、动作与触觉等多模态语义的联合建模与精准对齐，实现了跨模态表征的学习与统一理解，为模型的智能决策提供了强大的支撑。
统一算法框架的闭环构建：面向实际机器人部署的需求，白虎-VTouch构建了一个高效的统一训–推算法框架。这个框架实现了从多模态数据处理到模型训练、再到在线推理的完整闭环，极大地提升了模型开发与验证的效率。

探索白虎-VTouch的无限可能

白虎-VTouch数据集的开放，为众多应用场景打开了想象的大门：

机器人操作与交互的精进：在家庭服务、工业制造、特种作业等领域，白虎-VTouch将为机器人提供高精度的视触觉数据支持，使其能够胜任更为复杂和精细的操作任务。
人工智能与机器学习的加速器：对于具身智能模型训练、强化学习以及跨模态学习等前沿研究，该数据集提供了海量且高质量的训练数据，极大地提升了机器人在真实世界中的学习和交互能力。
智能终端与人机交互的革新：手持智能设备和智能穿戴设备将能借助白虎-VTouch，实现更自然、更直观的人机交互体验，同时增强虚拟现实和增强现实的沉浸感。
教育与研究的宝贵资源：高校和科研机构将拥有丰富的研究素材，有力地推动机器人技术、人工智能等领域的尖端探索和教育课程的创新。
医疗与康复的精准赋能：在医疗领域，白虎-VTouch将助力康复机器人和手术辅助机器人实现更精准的操作，从而提升医疗康复效果和手术安全性。

项目地址：

OpenLoong开源社区：https://ai.atomgit.com/openloong/visuo-tactile

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