Aholo Viewer

Aholo Viewer – 群核科技开源的 3D 高斯浏览器

Aholo Viewer，由群核科技倾力打造，是一款基于前沿 3D 高斯溅射（3DGS）技术的革新性 Web 端渲染引擎。它运用精妙的 chunk-level LOD 流式加载策略，使得庞大的三维内容能够如同视频般在各类设备上丝滑传输。即便是性能有限的手机，也能游刃有余地承载亿万级高斯点的宏伟城市级场景，彻底打破了三维可视化在移动端的界限。

Aholo Viewer：重新定义三维的边界

Aholo Viewer 不仅仅是一个渲染器，它更是群核科技开源社区的一份子，致力于将 3DGS 的强大能力带到 Web 端。其核心亮点在于采用 chunk-level LOD（细节层次）流式加载技术，让三维场景的呈现如同观看高分辨率视频般流畅，无论终端性能如何，都能获得极佳的视觉体验。特别值得一提的是，在手机端，Aholo Viewer 能够轻松驾驭数量高达十亿级别的高斯点，构建出令人惊叹的城市级超大场景，这在以往是难以想象的。

为了最大程度地方便开发者，Aholo Viewer 提供了卓越的格式兼容性，能够无缝支持 ply、spz、sog、splat、lcc、ksplat 等市面上主流的 3DGS 数据格式。更令人欣喜的是，它集成了 LOD 生成、格式转换以及体素碰撞体生成等一系列实用工具，真正实现了“开箱即用”的开发体验。除此之外，Aholo Viewer 还与 Aholo 空间智能平台 API 深度融合，为用户提供空间重建、云端渲染、3D AI 模型生成等多元化能力，从而推动三维互联网从“看得见”迈向“用得上”的全新阶段。

Aholo Viewer的卓越性能与丰富功能

• 亿万级场景的流畅驾驭：凭借创新的 chunk-level LOD 与流式调度机制，Aholo Viewer 能够实现十亿级高斯点场景在浏览器中的秒级加载和流畅漫游，首屏加载在 10 秒以内，极大地提升了用户体验。
• 跨平台无缝访问：全面适配手机、电脑及 VR 设备，用户无需下载任何客户端，只需打开浏览器，即可沉浸于宏大的三维世界，访问门槛被降至最低。
• 广泛的格式支持：对 ply、spz、sog、splat、lcc、ksplat 等主流 3D 高斯格式提供原生支持，确保了数据的灵活性和易用性。
• 一体化的开发工具链：内置高质量的 LOD 生成、数据格式转换、3D 高斯碰撞体生成以及编辑与拾取等全套工具，为开发者提供了一站式的解决方案。
• 强大的物理碰撞系统：通过从 3DGS 重建资产生成体素碰撞体，Aholo Viewer 支持射线、胶囊体、地面检测和墙体阻挡等实时碰撞查询，为实现逼真的行走模式和相机避障提供了坚实基础。
• 云端混合渲染的革新：基于 OpenUSD 标准，Aholo Viewer 能够将 3DGS 与高保真 Mesh 在同一场景下进行共存和同帧混合渲染。通过云端实时串流技术，即使是低配置终端也能享受到流畅的预览效果。
• 多档位的渲染配置：提供效果优先、性能优先和极限性能三种渲染路径，允许开发者根据具体需求灵活平衡画面质量与运行性能。

Aholo Viewer背后的技术精髓

• Chunk-based LOD Tree（基于块的细节层次树）：该技术将庞大的 3DGS 数据分割成的 chunk（数据块），并为每个 chunk 生成不同精度的 LOD。在运行时，系统以 chunk 为单位进行细节层次的动态切换。与 Spark 2.0 的 splat-based LOD（基于斑点的细节层次）相比，chunk 粒度更大，缓存命中率更高，扩展性更强，尤其适合城市级超大场景的区块拼接与更新。
• 流式分批拉取（Streaming Batch Fetching）：通过根据视锥优先级动态加载数据，有效控制内存和显存的占用，从而在大场景下实现高效的数据调度。
• 渲染管线的精细优化：采用多精度数据结构以降低显存消耗，通过缓存预计算和按需 pass 压缩来减少每帧 GPU 的开销。结合 Morton Sort 和 detail culling 等技术，显著提升了数据访问的效率。
• 3D 高斯溅射（3D Gaussian Splatting）：该核心技术将场景抽象为数以亿计的高斯椭球，每个椭球都携带着精确的位置、形状、颜色和透明度信息。通过可微分光栅化技术，实现了场景的实时渲染。

Aholo Viewer的上手指南

• 探索项目主页：访问 GitHub 仓库 https://github.com/manycoretech/aholo-viewer，深入了解项目的详细信息。
• 安装项目依赖：克隆代码库后，在项目根目录下执行 pnpm install 命令以安装所有必要的依赖项。
• 本地运行与构建：在开发环境中，执行 pnpm dev 启动开发服务器；若需构建生产版本，则执行 pnpm build。
• 集成渲染引擎：在你的项目中，引入 @manycore/aholo-viewer 库，调用 createViewer 函数创建三维视图实例，并使用 SplatLoader 加载 3DGS 数据文件，即可轻松渲染场景。
• 灵活配置渲染参数：通过 setViewerConfig 方法，你可以根据需求调整渲染管线的参数，选择效果优先、性能优先或极限性能模式。

Aholo Viewer的突出优势

• 性能标杆：相较于李飞飞团队开源的 Spark 2.0（上限 1 亿高斯点），Aholo Viewer 的容量上限提升了 10 倍，可达 10 亿高斯点。在实际测试中，处理 3 亿高斯点场景时，Aholo Viewer 的内存占用仅为 Spark 的一半，加载速度提升 1 倍，渲染速度更是快了 3 倍，性能表现遥遥领先。
• 即插即用：广泛的格式兼容性以及内置的完整工具链，使得开发者无需繁琐的额外配置，即可快速接入和使用，极大地缩短了开发周期。
• 原生 Web 体验：作为一款纯粹的浏览器端解决方案，Aholo Viewer 极大地降低了用户访问三维内容的门槛，让分享和传播三维内容如同分享一个链接般便捷。
• 构建完整生态：Aholo Viewer 不仅提供了强大的浏览器渲染能力，还向上延伸至空间重建、云端渲染、AI 生成以及数据集开放等领域，致力于构建一个完整的三维互联网基础设施。

Aholo Viewer的项目地址

• GitHub仓库：https://github.com/manycoretech/aholo-viewer

Aholo Viewer与同类竞品的深度剖析

Aholo Viewer的广泛应用领域

• 数字文旅的沉浸式体验：能够快速构建整个景区的数字化模型，让游客无需亲临现场，即可在浏览器中深度体验真实或虚拟的三维空间。
• 影视创作的虚拟片场：为影视创作者提供逼真的虚拟片场环境，使他们在真实重建的空间中进行镜头设计和交互编排，极大地提升了创作效率和灵活性。
• 游戏开发的创新土壤：允许开发者直接在真实重建的三维空间中设计游戏互动，借助碰撞体系统实现角色的流畅移动和逼真的物理反馈，为游戏体验注入新的活力。
• 具身智能与机器人训练的仿真平台：通过开放 InteriorGS 等包含丰富语义信息的 3D 高斯数据集，为机器人和智能体提供高质量的仿真训练数据，加速具身智能技术的发展。