字节提出 Vi-PRoM 视觉预训练方案，机器人操作成功率更高，操作效果更好了

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动态标题：字节提出 Vi-PRoM 视觉预训练方案，机器人操作成功率更高，操作效果更好了

关键字：机器人,视觉,操作,语义,数据

文章来源：机器之心

内容字数：4831字

内容摘要：机器之心专栏机器之心编辑部用对了视觉预训练策略，机器人学习操作能力更高效。近年来，利用大规模真实世界数据进行的视觉预训练取得了显著进展，在基于像素观察的机器人学习中展现出巨大的潜力。但这些工作在预训练的数据、方法和模型方面有所不同。因此哪些类型的数据、预训练方法和模型可以更好地辅助机器人操控仍然是一个悬而未决的问题。基于此，ByteDance Research 团队的研究者从预训练数据集、模型架构…

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