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Rerun简介

Rerun是一个强大的SDK，专为记录计算机视觉和机器人数据而设计，并配备了高效的可视化工具。它允许开发者通过最少的代码，轻松调试和深入了解系统的内部状态及其数据流。

Rerun怎么用

开发者只需将数据记录到Rerun SDK中，SDK将自动负责数据的可视化处理。Rerun支持来自多个进程的实时数据流，并能够回放已录制的数据。用户可以通过Rerun Viewer，基于记录的数据生成可配置的可视化图形，并在时间轴上灵活滚动，切换日志时间与传感器时间，以多种方式探索和分析数据。

Rerun的核心功能

Rerun提供以下核心功能：
– 记录和可视化计算机视觉与机器人数据
– 支持多个进程的实时数据流
– 回放录制的数据
– 基于数据关系自动构建可视化图形
– 灵活配置可视化图形
– 可滚动的时间轴，便于数据探索
– 支持日志时间和传感器时间的切换
– 快速数据探索，操作流畅
– 可定制的布局、数据转换和着色器工具
– 可嵌入其他应用程序中的视图
– 使用Rust构建，具备灵活性和高性能
– 基于wgpu的自定义渲染器
– 基于Arrow的高效内存数据存储
– 端到端即时模式架构的查看器，使用egui构建

Rerun的使用案例

Rerun适用于计算机视觉和机器人领域，能够满足多种使用需求：
– 调试和分析计算机视觉及机器人系统的内部状态
– 可视化和探索各种数据
– 优化计算机视觉算法的性能
– 实时监测和诊断系统中的问题
– 协作开发及共享数据
– 利用实时数据流构建和测试应用程序

Rerun常见问题

什么是Rerun？
Rerun是一个用于记录和可视化计算机视觉及机器人数据的SDK，方便开发者调试与分析系统。

如何使用Rerun？
开发者可以将数据记录到Rerun SDK中，利用其可视化工具轻松探索和分析数据。

Rerun的核心功能有哪些？
Rerun提供数据记录和可视化、多进程实时流、数据回放、自动构建可视化图形等多项功能。

Rerun的用例有哪些？
Rerun适用于调试、可视化数据、优化算法性能、实时监测等多种计算机视觉和机器人应用场景。

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Rerun官网入口网址

https://rerun.io

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