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字节提出 Vi-PRoM 视觉预训练方案,机器人操作成功率更高,操作效果更好了

机器之心专栏机器之心编辑部用对了视觉预训练策略,机器人学习操作能力更高效。近年来,利用大规模真实世界数据进行的视觉预训练取得了显著进展,在基于像素...
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