北大具身智能团队提出需求驱动导航,对齐人类需求,让机器人更高效

AIGC动态1年前 (2023)发布 机器之心
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北大具身智能团队提出需求驱动导航,对齐人类需求,让机器人更高效

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原标题:北大具身智能团队提出需求驱动导航,对齐人类需求,让机器人更高效

关键字:需求,物品,指令,属性,机器人

文章来源:机器之心

内容字数:7187字

内容摘要:机器之心专栏机器之心编辑部想象一下,如果机器人能够听懂你的需求,并努力满足,是不是很美好呢?如果想让机器人帮助你,你通常需要下达一个较为精准的指令,但指令在实际中的实现效果不一定理想。如果考虑真实环境,当要求机器人找某个特定的物品时,这个物品不一定真的存在当前的环境内,机器人无论如何也找不到;但是环境当中是不是可能存在一个其他物品,它和用户要求的物品有类似的功能,也能满足用户的需求呢?这就是用 “…

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文章来源:机器之心

作者微信:almosthuman2014

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