通研院和北大最新研究成果讲解：三维世界中的具身通用智能体LEO ｜讲座预告

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原标题：通研院和北大最新研究成果讲解：三维世界中的具身通用智能体LEO ｜讲座预告
关键字：智能,机器人,猩猩,讲座,北京大学
文章来源：算法邦
内容字数：2905字

内容摘要：

「智猩猩机器人新青年讲座」由AI与硬科技知识分享社区「智猩猩」于今年全新企划，旨在邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的青年学者，主讲在具身智能、强化学习、多智能体系统、建模仿真等机器人关键前沿技术上的研究成果和开发实践。
目前讲座已完结两讲，错过直播的朋友，可以点击文章底部“阅读原文”观看回放！近年来，以DeepMind的Gato为代表的智能体以及以GPT-4V、LLaVA等为代表的多模态大语言模型在自然语言处理、视觉理解、机器人等任务上取得了显著的成果。
但是这类模型普遍基于二维图片文本数据训练得到，无法理解人类所处的三维物理世界，并缺乏与三维世界的交互能力。而想要实现通用人工智能，必须要构建一个能够理解人类生活的物理世界，并能够自主实现大量任务，具有情感和价值判断的智能体。为解决当前问题，北京通用人工智能研究院联合北京大学、卡内基梅隆大学和清华大学的研究人员提出了首个精通3D任务的具身智能体LEO。具身智能体LEO以大语言模型为基础，具备强大的三维场景感知能力及优秀的视觉-语言-动作（VLA）能力，能够完成包括问答（3D QA）、描述（3D captioning）、具身推理

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作者简介：智猩猩矩阵账号之一，连接AI新青年，讲解研究成果，分享系统思考。