驶向未来,首个多视图预测+规划自动驾驶世界模型来了

AIGC动态11个月前发布 机器之心
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驶向未来,首个多视图预测+规划自动驾驶世界模型来了

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原标题:驶向未来,首个多视图预测+规划自动驾驶世界模型来了

关键字:模型,视图,世界,视频,场景

文章来源:机器之心

内容字数:3833字

内容摘要:机器之心专栏机器之心编辑部Drive-WM 模型通过多视图世界模型,能够想象不同规划路线的未来情景,并根据视觉预测获取相应的奖惩反馈,从而优化当前的路线选择,为自动驾驶系统的安全提供了保障。近期,世界模型的概念引发了火热浪潮,而自动驾驶领域岂能隔岸观「火」。来自中科院自动化所的团队,首次提出了一种名为 Drive-WM 的全新多视图世界模型,旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。网站:https://drive-wm.github.io论文链接:https://arxiv.org/abs/2311.17918首个多视图预测和规划的自动驾驶世界模型在 CVPR2023 自动驾驶的研讨会上,特斯拉和 Wayve 两大科技巨头狂秀黑科技,一种名为「生成式世界模型」的全新概念随之火爆自动驾驶领域。Wayve 更是发布了 GAIA-1 的生成式 AI 模型,展示了令人震撼的视频场景生成能力。而最近,中…

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