真实再现生物脊柱功能，老鼠机器人也能像杰瑞一样灵活，Science Robotics 发布老鼠机器人最新研究成果

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原标题：真实再现生物脊柱功能，老鼠机器人也能像杰瑞一样灵活，Science Robotics 发布老鼠机器人最新研究成果

关键字：脊柱,机器人,弯曲,步态,速度

文章来源：机器之心

内容字数：8925字

内容摘要：机器之心专栏机器之心编辑部12 月 7日，国际知名学术期刊《Science Robotics》发表来自德国慕尼黑工业大学和中山大学的研究团队的研究文章——「Lateral Flexion of a Compliant Spine Improves Motor Performance in a Bio-Inspired Mouse Robot」。论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adg7165该研究团队开发了一款高度仿生的老鼠机器人。研究的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。论文作者包括来自德国慕尼黑工业大学的邴振山（Zhenshan Bing）博士，研究生 Alex Rohr…

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