当GPT-4V充当机器人大脑，可能你都没AI会规划

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原标题：当GPT-4V充当机器人大脑，可能你都没AI会规划

关键字：任务,物体,视觉,语言,机器人

文章来源：机器之心

内容字数：6429字

内容摘要：机器之心专栏机器之心编辑部来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「ViLa」（全称Robotic Vision-Language Planning）算法，其能在非常复杂的环境中控制机器人，为机器人提供任务规划。【关注机器之心视频号，第一时间看到有趣的AI内容】GPT-4V 已经能帮我们设计网站代码，控制浏览器，这些应用集中在虚拟数字世界中。假如我们把 GPT-4V 带入现实世界，让它作为控制机器人的大脑，会有什么有趣的结果呢？最近，来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出「ViLa」算法，实现了让 GPT-4V 走进物理世界中，为机器人操作日常生活物品提供任务规划。ViLa 全称是 Robotic Vision-Language Planning，它利用 GPT-4V 在视觉和语言两个模态上做联合推理的能力，把抽象的语言指令分解为一系列可执行的步骤。ViLa 最让人惊喜的是它展现出对物理世…

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