NeurIPS 2023｜真实、可控、可拓展，自动驾驶光照仿真平台LightSim上新了

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原标题：NeurIPS 2023｜真实、可控、可拓展，自动驾驶光照仿真平台LightSim上新了

关键字：场景,数据,物体,相机,视频

文章来源：机器之心

内容字数：5927字

内容摘要：机器之心专栏机器之心编辑部最近，来自 Waabi AI、多伦多大学、滑铁卢大学和麻省理工的研究者们在 NeurIPS 2023 上提出了一种全新的自动驾驶光照仿真平台 LightSim。研究者们提出了从真实数据中生成配对的光照训练数据的方法，解决了数据缺失和模型迁移损失的问题。LightSim 利用神经辐射场（NeRF）和基于物理的深度网络渲染车辆驾驶视频，首次在大规模真实数据上实现了动态场景的光照仿真。项目网站：https://waabi.ai/lightsim论文链接：https://openreview.net/pdf?id=mcx8IGneYw为什么需要自动驾驶光照仿真？相机仿真在机器人技术中，尤其对于自动驾驶车辆感知室外的场景非常重要。然而，现有的相机的感知系统一旦遇到训练时未学习过的室外照明条件，就表现欠佳。通过相机模拟生成丰富的室外照明变化数据集，可以提高自动驾驶系统的鲁棒性…

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