一篇综述，看穿基础模型+机器人的发展路径

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原标题：一篇综述，看穿基础模型+机器人的发展路径
关键字：机器人,模型,报告,基础,任务
文章来源：机器之心
内容字数：11853字

内容摘要：

机器之心报道
机器之心编辑部基础模型 (Foundation Models) 已经在过去几年里重塑了自然语言处理 (NLP) 和计算机视觉 (CV) 研究的格局，那么基础模型能为机器人带来怎样的可能性？这篇综述或许有你想要的答案。机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。
近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）领导的一个联合团队发布了一篇综述报告，介绍了基础模型在机器人领域的应用和发展情况。报告的 first aurthor 是 CMU 的博士四年级学生胡亚非（Yafei Hu），他的研究集中在机器人和人工智能的交叉应用上。与他合作的是谢泉廷（Quanting Xie），专注于通过基础模型探索具身智能（embodied intelligence）。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.08782.pdf
开发能自主适应不同环境的机器人是人类一直以来的一个梦想，但这却是

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作者简介：专业的人工智能媒体和产业服务平台