基础模型+机器人：现在已经走到哪一步了

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原标题：基础模型+机器人：现在已经走到哪一步了
关键字：机器人,模型,报告,基础,任务
文章来源：机器之心
内容字数：10810字

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机器之心报道
编辑：Panda W机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）领导的一个联合团队发布了一篇综述报告，介绍了基础模型在机器人领域的应用和发展情况。开发能自主适应不同环境的机器人是人类一直以来的一个梦想，但这却是一条漫长且充满挑战的道路。
之前，利用传统深度学习方法的机器人感知系统通常需要大量有标注数据来训练监督学习模型，而如果通过众包方式来标注大型数据集，成本又非常高。
此外，由于经典监督学习方法的泛化能力有限，为了将这些模型部署到具体的场景或任务，这些训练得到的模型通常还需要精心设计的领域适应技术，而这又通常需要进一步的数据收集和标注步骤。类似地，经典的机器人规划和控制方法通常需要仔细地建模世界、智能体自身的动态和 / 或其它智能体的动态。这些模型通常针对各个具体环境或任务构建，而当情况有变时，就需要重新构建模型。这说明经典模型的迁移性能也有

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