解密炒虾机器人远程控制技术：动捕手套/隔空取物/VR远程，都能训练机器人

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原标题：解密炒虾机器人远程控制技术：动捕手套/隔空取物/VR远程，都能训练机器人
关键字：机器人,系统,人手,数据,人类
文章来源：新智元
内容字数：4376字

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新智元报道编辑：润
【新智元导读】火爆全网的斯坦福炒菜机器人之后，Jim Fan分享了三个未来可以作为训练和控制机器人的技术方向，也许真的在不久的将来，人类的养老焦虑要被机器人彻底解决了。火爆全网的ALOHA炒虾机器人，突然解决了这届网友们们的养老焦虑。
然后，虽然网友后边发现，机器人熟练的家务劳动不是完全自主的能力。主要还是要靠人工操作。
如果没有人工干预，机器人能干的家务依然还是挺有限的，还动不动翻车。
现阶段，要真正让机器人能够做出人类级别的流畅操作，还是需要人类在背后操作。
最近，英伟达高级科学家Jim fan分享了现阶段让人类操作机器人的3种主要技术。
在它看来，伴随着人类操作「操纵杆++」来执行任务和收集数据，或者在存在任何安全问题时进行干预介入。
机器人在完成了学习曲线的爬升之后，就能像人练习游戏技巧一样，最终在物理世界中很好的模拟人的行为。
动作捕捉(MoCap)手套好莱坞电影中使用的MoCap系统来捕捉手部关节的精细运动。
如果机器人手和人类一样也是有5个手指，动作就可以「无缝完成」。
例如，演示者可以佩戴CyberGlove并操纵机器人。
CyberGlove将实

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