买个机器人端茶倒水有希望了？Meta、纽约大学造了一个OK-Robot

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原标题：买个机器人端茶倒水有希望了？Meta、纽约大学造了一个OK-Robot
关键字：对象,机器人,模块,物体,模型
文章来源：机器之心
内容字数：7288字

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机器之心报道
编辑：张倩、陈萍如果有个这样的机器人，你几点回家？「xx，去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中，很多家庭成员都不免被支使干这种活儿。甚至有时候，宠物狗也难以幸免。但人总有支使不动的时候，宠物狗也并不一定都能听懂。帮人类干活儿的终极梦想还是寄托在机器人身上。
最近，纽约大学、Meta 研发出的一款机器人学会了这个技能。你只需要对它说，「把桌子上的玉米片拿到床头柜上」，它就能自己找到玉米片，并规划出路线和相应的动作，顺利完成任务。此外，它还能帮你整理东西或扔垃圾。‍
这个机器人名叫 OK-Robot，由来自纽约大学、Meta 的研究者共同构建。他们将视觉语言模型（用于物体检测）、导航和抓取的基础模块整合到一个开放知识型框架中，为机器人的高效拾放操作提供了解决方案。看来，等我们老了之后，买个机器人给自己端茶倒水还是有希望的。
OK-Robot 定位中的「开放知识」指的是在大型公开数据集上训练的学习模型。当 OK-Robot 被放置在一个新的家庭环境中时，它将从 iPhone 上获取扫描结果。根据扫描结果，它会使用 LangSam 和 CLIP 计算出密集的视觉语言

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