CMU&ETH实现突破：机器狗点满敏捷值天赋，超高速穿越障碍，速度与安全兼备！

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原标题：CMU&ETH实现突破：机器狗点满敏捷值天赋，超高速穿越障碍，速度与安全兼备！
关键字：机器人,策略,机器,速度,角速度
文章来源：机器之心
内容字数：4383字

内容摘要：

机器之心报道
机器之心编辑部足式机器人领域又一次迎来创新！CMU 与 ETH Zurich 团队联合研发了一个名为 「敏捷但安全」（ABS，Agile But Safe）的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案。ABS 不仅在避免碰撞方面展现出高效能力，还在极速上达到了前所未有的 3.1 米秒！
在高速机器人运动领域，实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法，不仅能在复杂环境中高速行进，还能巧妙避开障碍，真正做到了「敏捷而安全」。论文地址: https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf
在 ABS 的加持下，机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力：
障碍重重的狭窄走廊：凌乱的室内场景：无论是草地还是户外，静态或动态障碍，机器狗都从容应对：遇见婴儿车，机器狗灵巧躲闪开：警告牌、箱子、椅子也都不在话下：对于突然出现的垫子和人脚，也能轻松绕过：机器狗甚至还可以玩老鹰捉小鸡：ABS 突破性技术：
RL+ Learning m

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