Science Robotics刊发 螺旋磁性机器人可用于疏通血管治疗中风

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原标题：Science Robotics刊发 螺旋磁性机器人可用于疏通血管治疗中风
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文章来源：大数据文摘
内容字数：3612字

内容摘要：

大数据文摘受权转载自机器人大讲堂治疗脑血管疾病的过程往往需要对受影响的体内区域进行干预。这一过程通常通过微创手术来完成，如利用导线和导管等细长设备，在医生的操控下穿越血液循环系统。手术效果很大程度上取决于医生的操作技巧以及设备在血液中抵达目标区域的精准度，然而曲折的血管往往对此造成阻碍。在血管转弯处，导管往往需要更高的灵活性，但也正是因为这种灵活性，限制了导管从近端到远端的推进。为此，研究人员设计了一款高度灵活的螺旋磁性机器人，该机器人可通过旋转的方式向前推动，机器人表面的螺旋突起与血管壁紧密接触，并在每个接触点将旋转运动转化为前进动力。铰接式磁头能够实现主动转向，从而实现从主动脉弓至大脑毫米级动脉的导航。在人体血管模型及活猪血管中的成功导航，证明了磁性连续机器人应用于临床的有效性。带有铰接磁头的螺旋式mCR
螺旋磁性机器人设计思路：
磁性连续机器人（mCR）是一种内嵌磁性材料装置，可通过远程磁导航（RMN）实现转向。在远程磁导航中，mCR 的远端通过外部磁场对嵌入的磁性材料施加磁力矩，从而实现无线转向。磁场通常低于 150 mT，由磁导航系统（MNS）产生，这是一种专门设计用于产生外

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