卡内基梅隆大学联手谷歌DeepMind 使机器人能够创造性地使用工具

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原标题：卡内基梅隆大学联手谷歌DeepMind 使机器人能够创造性地使用工具
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文章来源：大数据文摘
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大数据文摘授权转载自机器人大讲堂
机器人与人类的思维方式有本质不同，例如当一种食材置于储物架上方难以徒手够到，人类仅需花费数秒时间，就能寻找到板凳或梯子，站上去将其拿下。这种简单的解决方案是一种复杂问题解决方法的结果，研究人员称之为创造性工具使用。尽管使用工具用于预期用途是一项非常拥有的技能，但创造性地使用工具不仅依赖于识别工具和有效使用工具的能力，还依赖于预测结果的倾向。在所有动物当中，仅有人类可以掌握这种判断技能。这也使得人类成为高级智能的标志。
近日，卡内基梅隆大学机械工程系的研究人员与谷歌 DeepMind 合作，提出了这样一个假设——人类懂得如何创造性地使用工具，那么我们是否也能教会机器人如何使用工具呢？
研究人员表示，”创造性地使用工具根本挑战在于，它是一个未知的未知问题，也就是说没有示范。否则机器人只能做到学习，却不能创造技能，因此我们必须引入外部知识，以此来帮助机器人进行头脑风暴，LLMs大语言模型成为实现这一目标的最佳载体。”RoboTool生成可执行的Python代码
为深入探索这个问题，研究人员构建了RoboTool，这是一个以大型语言模型（LLMs）为基础的创造

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