一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子，清华具身智能CoPa「动」手了

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原标题：一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子，清华具身智能CoPa「动」手了
关键字：任务,物体,机器人,模型,部分
文章来源：机器之心
内容字数：5676字

内容摘要：

机器之心专栏
机器之心编辑部近期，具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01，机器人的交互性、通用性越来越强。
如果未来机器人成为人们日常生活的助手，你期待它们能够完成哪些任务？泡一杯热气腾腾的手冲咖啡，整理桌面，甚至帮你精心安排一场浪漫的约会，这些任务，只需一句指令，清华的具身智能新框架「CoPa」都能完成。
CoPa（Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts）是清华叉院高阳教授机器人研究团队最新提出的具身智能框架，首次实现了多场景、长程任务、复杂3D行为的泛化能力。论文地址：https://arxiv.org/abs/2403.08248
项目主页：https://copa-2024.github.io/
得益于对视觉语言大模型（VLMs）的创新使用，在不经过任何训练的前提下，CoPa 可以泛化到开放场景中，处理复杂的指令。CoPa 最令人惊喜的是它展现出对场景中物体的物理属性具备细致的理解，以及其精确的规划与操作能力。
例如，CoPa 能够

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