一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子,清华具身智能CoPa「动」手了

AIGC动态8个月前发布 机器之心
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一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子,清华具身智能CoPa「动」手了

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原标题:一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子,清华具身智能CoPa「动」手了
关键字:任务,物体,机器人,模型,部分
文章来源:机器之心
内容字数:5676字

内容摘要:


机器之心专栏
机器之心编辑部近期,具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01,机器人的交互性、通用性越来越强。
如果未来机器人成为人们日常生活的助手,你期待它们能够完成哪些任务?泡一杯热气腾腾的手冲咖啡,整理桌面,甚至帮你精心安排一场浪漫的约会,这些任务,只需一句指令,清华的具身智能新框架「CoPa」都能完成。
CoPa(Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts)是清华叉院高阳教授机器人研究团队最新提出的具身智能框架,首次实现了多场景、长程任务、复杂3D行为的泛化能力。论文地址:https://arxiv.org/abs/2403.08248
项目主页:https://copa-2024.github.io/
得益于对视觉语言大模型(VLMs)的创新使用,在不经过任何训练的前提下,CoPa 可以泛化到开放场景中,处理复杂的指令。CoPa 最令人惊喜的是它展现出对场景中物体的物理属性具备细致的理解,以及其精确的规划与操作能力。
例如,CoPa 能够


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