上海交大助理教授李永露：视觉推理与具身智能｜讲座预告

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原标题：上海交大助理教授李永露：视觉推理与具身智能｜讲座预告
关键字：行为,智能,物体,猩猩,讲座
文章来源：算法邦
内容字数：3832字

内容摘要：

「智猩猩机器人新青年讲座」由AI与硬科技知识分享社区「智猩猩」于今年全新企划，旨在邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的青年学者，主讲在具身智能、强化学习、多智能体系统、建模仿真等机器人关键前沿技术上的研究成果和开发实践。
目前讲座已完结3讲，错过直播的朋友，可以点击文章底部“阅读原文”观看回放！对于人类行为的深入理解是具身智能发展的关键，这一过程可以被视为从行为的物理维度到语义维度的转换。研究者们通常基于特定的标准来定义行为类别构建各自的数据集。但这些数据集往往互不兼容，形成了一座座“孤岛”。
为解决当前问题，上海交大助理教授李永露及RHOS团队提出一种结构化的行为语义空间，该语义空间整合了图像、视频、骨架和动作捕捉数据集形成了统一的数据库，并采用统一标签系统将分散的“孤岛”连接成一片“盘古大陆”。相关论文《From Isolated Islands to Pangea: Unifying Semantic Space for Human Action Understanding》收录于CVPR 2024。此外，对于具身智能而言，在学习更高层次的物体知识方面仍然面临困难。上海交

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作者简介：智猩猩矩阵账号之一，连接AI新青年，讲解研究成果，分享系统思考。