让智能体像孩子一样观察别人学习动作，跨视角技能学习数据集EgoExoLearn来了

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原标题：让智能体像孩子一样观察别人学习动作，跨视角技能学习数据集EgoExoLearn来了
关键字：视角,视频,数据,研究者,动作
文章来源：机器之心
内容字数：7630字

内容摘要：

机器之心专栏
机器之心编辑部在探索人工智能边界时，我们时常惊叹于人类孩童的学习能力 —— 可以轻易地将他人的动作映射到自己的视角，进而模仿并创新。当我们追求更高阶的人工智能的时候，无非是希望赋予机器这种与生俱来的天赋。
由上海人工智能实验室，南京大学，中科院深圳先进技术研究院牵头，联合东京大学，复旦大学，浙江大学，中国科学技术大学等高校的学生和研究者，共同公布了跨视角技能学习数据集EgoExoLearn，为机器人赋予了通过观察他人学习新动作的能力。论文链接：https://arxiv.org/abs/2403.16182
代码与数据集链接：https://github.com/OpenGVLab/EgoExoLearn
EgoExoLearn 数据集独辟蹊径，采集了第一视角与第三视角的视频素材。第一视角视频捕捉了人们学习第三视角演示动作的全过程，这种视角的转换与融合，为机器模拟人类学习模式提供了宝贵的数据资源。
数据集的构建不仅涵盖了日常生活的琐碎场景，更延伸到了专业实验室的复杂操作。EgoExoLearn 精心收录了总计 120 小时的视角与示范视频，旨在让机器在多种环境下都能有效学

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文章来源：机器之心
作者微信：almosthuman2014
作者简介：专业的人工智能媒体和产业服务平台