谷歌实习研究员顾家远博士：可泛化的具身智能操作技能学习｜讲座预告

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原标题：谷歌实习研究员顾家远博士：可泛化的具身智能操作技能学习｜讲座预告
关键字：机器人,技能,猩猩,论文,智能
文章来源：算法邦
内容字数：3940字

内容摘要：

智猩猩机器人新青年讲座由AI与硬科技知识分享社区「智猩猩」全新企划，致力于邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的青年学者，主讲在具身智能、强化学习、多智能体系统、建模仿真等机器人关键前沿技术上的研究成果和开发实践。
目前讲座已完结4讲，错过直播的朋友，可以点击文章底部“阅读原文”观看回放！追求通用人工智能（AGI）的道路上，赋予智能体“身体”的特质，使之能与环境互动并从中学习，是具身智能的核心所在。尽管近年来在通过数据驱动方法学习专项技能方面取得了显著成功，但针对学习并掌握广泛任务通用技能的通用机器人操控策略上仍然充满挑战。
从现实世界中收集高质量、多样化的示范数据，往往成本高昂且效率低下。而仿真可以扩大示范数据的收集范围，并简化策略评估过程。为此，顾家远博士及加州大学圣地亚哥分校相关团队开发了一种通用操控技能的仿真平台ManiSkill2。该平台拥有超过2000个物体和400万帧示范，用于20个开箱即用的任务族；还提供了广泛的基准测试，并为社区维护了一个公开排行榜，以评估操控技能在物体层面的泛化。与ManiSkill2相关的论文收录于ICLR 2023上。充分利用这些示范数据的

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