CRPS封面文章！浙大李铁风团队无线水下软体机器人

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原标题：CRPS封面文章！浙大李铁风团队无线水下软体机器人
关键字：肌肉,机器人,凝胶,水母,团队
文章来源：大数据文摘
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大数据文摘授权转载自机器人大讲堂
近日，浙江大学交叉力学中心李铁风团队在Cell Press细胞出版社期刊Cell Reports Physical Science上发表了一篇研究论文，题为“A jelly-like artificial muscle for an untethered underwater robot”。论文被选为Cell Reports Physical Science 5月封面文章。封面图片展示了新型仿水母人工肌肉在软体机器人中的三种创新应用：水母型水下机器人、扑动型水下机器人及水下软体抓手。团队提出了一种极其柔软（弹性模量为66.9 kPa）且含水量高达83.3%的人工肌肉设计。该人工肌肉能够对电立即做出反应，并提供水下推进力。通过简单调整电压信号可以改变推进方向，并且可以通过修复快速恢复电机电故障后的性能。通过搭载电源系统，可以组装出无需缆线的机器人，最大速度达到0.91 cm/s（每秒0.3个体长），使用500 mAh锂离子电池的续航时间可达15.7分钟。一项革新技术，柔软与力量的融合水下机器人技术的发展使机器能够在深海和极端环境中工作，为人类探索以前

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