从ALOHA迈向Humanplus，斯坦福开源人形机器人，「高配版人类」上线

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原标题：从ALOHA迈向Humanplus，斯坦福开源人形机器人，「高配版人类」上线
关键字：机器人,人形,自由度,人类,姿态
文章来源：机器之心
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机器之心报道
编辑：陈萍、亚鹂人形机器人的「Hello World」。
说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人，大家肯定印象深刻，ALOHA 做起家务活来那是有模有样：滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡，一会儿功夫速成大餐：研究团队来自斯坦福，由三个人共同打造完成。Zipeng Fu 为项目共同负责人，他是斯坦福大学 AI 实验室的计算机科学博士生，师从 Chelsea Finn 教授；Tony Z. Zhao 也是斯坦福大学的计算机科学博士生，导师也是 Chelsea Finn。
现在，继 ALOHA 之后，Zipeng Fu、Chelsea Finn 等人又联合推出了一款新的机器人研究 HumanPlus，不过这次 Tony Z. Zhao 没有出现在作者栏里，而是在致谢名单上。HumanPlus 团队成员。
这款机器人能够自主的叠衣服，然而即使是 2 倍速，动作看起来也是慢吞吞：充当仓库的搬运工，准确的将物品放置在机器狗背上的篮子里：给大家表演个向后跳的节目，就像人类一样，扎个马步让自己稳妥一点：可能你都不会弹的钢琴，但这次机器人会了，它不是乱弹一通，仔细听

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