从ALOHA迈向Humanplus,斯坦福开源人形机器人,「高配版人类」上线

AIGC动态6个月前发布 机器之心
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从ALOHA迈向Humanplus,斯坦福开源人形机器人,「高配版人类」上线

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原标题:从ALOHA迈向Humanplus,斯坦福开源人形机器人,「高配版人类」上线
关键字:机器人,人形,,人类,姿态
文章来源:机器之心
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机器之心报道
编辑:陈萍、亚鹂人形机器人的「Hello World」。
说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人,大家肯定印象深刻,ALOHA 做起家务活来那是有模有样:滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡,一会儿功夫速成大餐:研究团队来自斯坦福,由三个人共同打造完成。Zipeng Fu 为项目共同负责人,他是斯坦福大学 AI 实验室的计算机科学博士生,师从 Chelsea Finn 教授;Tony Z. Zhao 也是斯坦福大学的计算机科学博士生,导师也是 Chelsea Finn。
现在,继 ALOHA 之后,Zipeng Fu、Chelsea Finn 等人又联合推出了一款新的机器人研究 HumanPlus,不过这次 Tony Z. Zhao 没有出现在作者栏里,而是在致谢名单上。HumanPlus 团队成员。
这款机器人能够自主的叠衣服,然而即使是 2 倍速,动作看起来也是慢吞吞:充当仓库的搬运工,准确的将物品放置在机器狗背上的篮子里:给大家表演个向后跳的节目,就像人类一样,扎个马步让自己稳妥一点:可能你都不会弹的钢琴,但这次机器人会了,它不是乱弹一通,仔细听


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文章来源:机器之心
作者微信:almosthuman2014
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