标签:姿态
AI赚钱副业~AI生成影视解说,半个月涨粉变现3.5W+!
这两年大家都在感叹生活不易,然而我想说的是,机会还是有的,但问题不在于有没有,而在于你是否能够认准机会,然后抓住它。 接触过很多咨询项目的人,发现...
Meta最新触觉机械手登Science子刊封面,操作未知物体精度最高提升94%
奇月 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI现在,随便丢给机械手一个陌生物体,它都可以像人类一样轻松拿捏了—— 除了苹果,罐头、乐高积木、大象玩偶、骰子,都...
韩国“御龙术”?全新飞天骨骼系统突破传统飞行器局限
大数据文摘受权转载自机器人大讲堂 想象一下,如果能把多个无人机连成一串,像龙一样在空中自由弯曲,会是什么样子? 这就是空中骨骼系统的基本概念。它结合了...
从ALOHA迈向Humanplus,斯坦福开源人形机器人,「高配版人类」上线
机器之心报道 编辑:陈萍、亚鹂人形机器人的「Hello World」。 说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人,大家肯定印象深刻,ALOHA 做起家务活...
天大、南大发布LPSNet:无透镜成像下的人体三维姿态与形状估计 | CVPR 2024
新智元报道编辑:LRST 【新智元导读】天津大学与南京大学联合团队在CVPR 2024上发表了LPSNet项目,提出了一种端到端的无透镜成像下的3D人体姿态和形状估计框...
微软刚刚发布了VASA-1:单张照片生成超现实真人视频,还没开源但是性能SOTA
夕小瑶科技说 原创作者 | 任同学还记得阿里巴巴那个让照片说话的EMO项目吗?如果还没有看过相关的报道,可以看一下我们之前发过的文章哦: 比阿里EMO抢先开源...
CVPR 2024满分论文|英伟达开源大模型FoundationPose称霸BOP排行榜
新智元报道编辑:LRS 【新智元导读】FoundationPose模型使用RGBD图像对新颖物体进行姿态估计和跟踪,支持基于模型和无模型设置,在多个公共数据集上大幅优于...
CVPR 2024满分论文,英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法
机器之心专栏 机器之心编辑部物体姿态估计对于各种应用至关重要,例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据,并且不能应用...
CVPR 2024 | 让视频姿态Transformer变得飞速,北大提出高效三维人体姿态估计框架HoT
机器之心专栏 机器之心编辑部目前,Video Pose Transformer(VPT)在基于视频的三维人体姿态估计领域取得了最领先的性能。近年来,这些 VPT 的计算量变得越来...
CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D,向具身智能更进一步
机器之心专栏 机器之心编辑部物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用,例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。 在这一领域中,最先受到关...
NeurIPS 2023|北京大学提出类别级6D物姿估计新范式,取得新SOTA
机器之心专栏作者:张继耀类别级 6D 物体位姿估计是一个基础且重要的问题,在机器人、虚拟现实和增强现实等领域应用广泛。本文中,来自北京大学的研究者提出...
全网都在模仿的「科目三」,梅西、钢铁侠、二次元姐马上拿下
机器之心报道机器之心编辑部来自阿里的研究团队提出了一种名为 Animate Anyone 的方法,只需一张人物照片,再配合骨骼动画引导,就能生成动画视频。最近一段...
北大全新「机械手」算法:辅助花式抓杯子,GTX 1650实现150fps推断|NeurIPS 2023
新智元报道编辑:LRS 好困【新智元导读】新方法结合扩散模型和强化学习,将抓取问题分解为「如何抓」以及「何时抓」,平价显卡即可实现实时交互。手是人类与...
数字人点燃亚运主火炬,从这篇ICCV论文透视蚂蚁的生成式AI黑科技
机器之心报道编辑:泽南、张倩打开一个数字人,里面全是生成式 AI。9 月 23 日晚,杭州亚运会开幕式点燃主火炬的环节,上亿线上数字火炬手的「小火苗」汇聚在...
⌈四合一物体传送门⌋,向场景中可控传送物体
作为图像编辑的常用操作,图像合成(image composition)旨在把一张图片的前景物体和另外一张背景图片结合起来得到一张合成图(composite image),视觉效果类似...