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大数据文摘受权转载自机器人大讲堂 想象一下，如果能把多个无人机连成一串，像龙一样在空中自由弯曲，会是什么样子? 这就是空中骨骼系统的基本概念。它结合了...

机器之心报道 编辑：陈萍、亚鹂人形机器人的「Hello World」。 说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人，大家肯定印象深刻，ALOHA 做起家务活...

新智元报道编辑：LRST 【新智元导读】天津大学与南京大学联合团队在CVPR 2024上发表了LPSNet项目，提出了一种端到端的无透镜成像下的3D人体姿态和形状估计框...

夕小瑶科技说 原创作者 | 任同学还记得阿里巴巴那个让照片说话的EMO项目吗？如果还没有看过相关的报道，可以看一下我们之前发过的文章哦： 比阿里EMO抢先开源...

新智元报道编辑：LRS 【新智元导读】FoundationPose模型使用RGBD图像对新颖物体进行姿态估计和跟踪，支持基于模型和无模型设置，在多个公共数据集上大幅优于...

机器之心专栏 机器之心编辑部物体姿态估计对于各种应用至关重要，例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据，并且不能应用...

机器之心专栏 机器之心编辑部目前，Video Pose Transformer（VPT）在基于视频的三维人体姿态估计领域取得了最领先的性能。近年来，这些 VPT 的计算量变得越来...

机器之心专栏 机器之心编辑部物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用，例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。 在这一领域中，最先受到关...

机器之心专栏作者：张继耀类别级 6D 物体位姿估计是一个基础且重要的问题，在机器人、虚拟现实和增强现实等领域应用广泛。本文中，来自北京大学的研究者提出...

机器之心报道机器之心编辑部来自阿里的研究团队提出了一种名为 Animate Anyone 的方法，只需一张人物照片，再配合骨骼动画引导，就能生成动画视频。最近一段...

新智元报道编辑：LRS 好困【新智元导读】新方法结合扩散模型和强化学习，将抓取问题分解为「如何抓」以及「何时抓」，平价显卡即可实现实时交互。手是人类与...

机器之心报道编辑：泽南、张倩打开一个数字人，里面全是生成式 AI。9 月 23 日晚，杭州亚运会开幕式点燃主火炬的环节，上亿线上数字火炬手的「小火苗」汇聚在...

作为图像编辑的常用操作，图像合成(image composition)旨在把一张图片的前景物体和另外一张背景图片结合起来得到一张合成图(composite image)，视觉效果类似...