ICLR'24 收录！在具身智能模拟器中针对动态灾害进行具身决策，UMass Amherst与MIT联合提出HAZARD

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原标题：ICLR'24 收录！在具身智能模拟器中针对动态灾害进行具身决策，UMass Amherst与MIT联合提出HAZARD
关键字：智能,灾害,猩猩,动态,讲座
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内容摘要：

智猩猩机器人新青年讲座由AI与硬科技知识分享社区「智猩猩」全新企划，致力于邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的青年学者，主讲在具身智能、强化学习、多智能体系统、建模仿真等机器人关键前沿技术上的研究成果和开发实践。具身智能模拟器是一种用于模拟物理世界的工具，具身智能体能够在模拟器中实现对物理世界的感知、推理与交互。但现有的模拟器所模拟的环境通常是静态的，真实物理世界中却存在着各种由意外灾害引起的动态环境变化。具身智能体需要在动态灾害中迅速做出决策，以适应环境的变化并救出贵重物品，帮助人类减少损失。
针对当前问题，UMass Amherst淦创教授团队与
MIT-IBM Watson AI Lab等联合提出一种用于评估具身智能体在动态情况下决策能力的框架HAZARD。与HAZARD相关的论文收录于ICLR 2024顶会上。HAZARD框架提供了一个可靠的物理仿真系统以及一个多功能渲染器，能够产生与环境变化类型相匹配的视觉效果。该框架中包括三种意外灾害场景（火灾、洪水和大风），具身智能体在意外灾害场景中基于LLMs进行常识推理和决策。HAZARD能够在各种pipelines中测试、评

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作者简介：智猩猩矩阵账号之一，聚焦生成式AI，重点关注模型与应用。