人人都能玩得起AI机器人!HuggingFace开源低成本解决方案

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原标题:人人都能玩得起AI机器人!HuggingFace开源低成本解决方案
关键字:电机,机器人,模型,机械,位置
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新智元报道编辑:alan
【新智元导读】近日,HuggingFace开源了低成本AI机器人LeRobot,并指导大家从头开始构建AI控制的机器人,包括组装、配置到训练控制机器人的神经网络。当前的AI机器人,已经可以上蹿下跳后空翻、再接闪电五连鞭,代替人类承担各种工作。
哪怕是当大号手办,咱也想整一个玩玩。
但无奈目前大多公司还在研发阶段,少数能量产的又有亿点小贵。
当然了,小编相信AI和机器人最终会走进千家万户。
而现在,我们可以玩到一个低成本的解决方案——LeRobot:
——不知诸位可还记得「炒菜大师」ALOHA?
而这个LeRobot,就是我们自己可以拥有的ALOHA,能够模仿人类完成一些简单的任务。
单个机械臂的成本在200美元左右,而后端的模型训练在自己的笔记本上就可以搞定。
官方开源了全部的硬件和软件,包括训练和控制程序、AI模型、SolidWorks文件等。
我们可以从零组装出机械臂,并发挥想象教会它一些事情。
LeRobot项目由前特斯拉工程师Remi Cadene(现在是HuggingFace的principal research scientist)所领导,并给出


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