特斯拉机器人进厂打工，马斯克：手的自由度今年将达到22个！

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原标题：特斯拉机器人进厂打工，马斯克：手的自由度今年将达到22个！
关键字：特斯拉,机器人,神经网络,电池,视频
文章来源：量子位
内容字数：3846字

内容摘要：

金磊 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI特斯拉机器人Optimus最新视频出炉，已经可以在厂子里打工了。
正常速度下，它分拣电池（特斯拉的4680电池）是这样的：
官方还放出了20倍速下的样子——在小小的“工位”上，拣啊拣啊拣：
这次放出的视频亮点之一在于Optimus在厂子里完成这项工作，是完全自主的，全程没有人为的干预。
并且在Optimus的视角之下，它还可以把放歪了的电池重新捡起来放置，主打一个自动纠错：
对于Optimus的手，英伟达科学家Jim Fan给出了高度的评价：
Optimus的手是全球五指机器人里最灵巧的之一。
它的手不仅有触觉感应，自由度（DoF）也达到了11个，而同行基本上都只有5-6个自由度。
并且坚固耐用，无需经常维护即可承受大量物体交互。
而就在Jim Fan的评论区，马斯克还现身透露了一个更重磅的消息：
今年晚些时候，Optimus手的自由度将达到22个！
不过有一说一，视频中展示Optimus分拣自家电池还只是“开胃菜”。
这一次，特斯拉罕见地公布了机器人的训练详情。
和特斯拉汽车相似的逻辑首先在神经网络方面，从视频中的字幕中可以得知，特斯

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