Science Robotics：耶鲁大学团队成功将微控制器融入柔性结构！

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原标题：Science Robotics：耶鲁大学团队成功将微控制器融入柔性结构！
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来源：机器人大讲堂
耶鲁大学机械工程与材料科学系的研究团队在软体机器人领域取得了重大突破。他们成功开发出了一种将复杂电路板转化为可拉伸形态的通用方法，实现了300%的高度可拉伸，并将其应用于Arduino等单板微控制器，使其能够直接嵌入软体机器人中。这一创新成果发表在2024年9月11日的机器人领域顶刊Science Robotics期刊上，标志着软体机器人向着更智能、更集成的方向迈出了关键一步。▍传统硬质电路板与软体机器人的矛盾
软体机器人因其柔软性和适应性而备受关注，但如何将决策计算能力融入这些可拉伸的结构中一直是一个难题。目前，大多数软体机器人仍然依赖Arduino等微控制器进行控制，但这些刚性电路板与软体材料之间存在着明显的模量不匹配。设计者通常不得不将电子元件放置在机器人受力较小的区域，或者完全将其置于机器人本体之外。这种做法显然限制了软体机器人的功能和应用场景。
为了解决这一问题，研究人员提出了多种方案。其中包括机械计算平台、软逻辑门以及可拉伸电子技术。机械计算平台利用高维动态现象进行计算，形成分布式信息处理网络。软逻辑门则基于流体原理（如气动或液压）实现，为实现自主开环行

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