玖物智能 CTO、正高级研究员刘慧林：智能移动机器人及其在工业物流中的应用｜公开课预告

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原标题：玖物智能 CTO、正高级研究员刘慧林：智能移动机器人及其在工业物流中的应用｜公开课预告
关键字：机器人,智能,物流,人工智能,工业
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内容摘要：

自21世纪初在国内兴起后，移动机器人经历了起步阶段、早期阶段，目前已经步入发展阶段。在这一阶段，由于电商、物流、制造等行业对自动化设备需求的激增，移动机器人市场迎来了突破式增长。
根据CMR产业联盟数据，2023年以AGV/AMR为代表的中国移动机器人销售规模约为212亿元，同比增长14.59%；销售数量约为125000台，同比增长34.41%。
工业、物流则是国内移动机器人落地的最大两个行业。具体而言，电商/零售/3PL、汽车及零部件、3C及半导体、锂电、光伏为移动机器人落地的五大细分领域。
移动机器人的关键技术也在不断演进。以导航技术为例，从最早的磁导航方式，逐渐为激光导航、视觉导航所取代，实现了高精度、灵活性和自主性的定位和导航。而路径规划方面，基于强化学习的路径规划算法成为主流的同时，对端到端路径规划的研究也成为热点。
尽管复合移动机器人的出现，为移动机器人在产品形态上的创新开辟了新方向，但移动机器人的产品同质化问题仍然严重。
今年以来，大模型驱动的具身智能快速兴起，引爆了人形机器人领域的同时，也在加速向其他机器人细分领域进行渗透和融合。对于工业物流移动机器人而言，具身智能不仅

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