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原标题:3D打印新突破!曼大等提出DQN多样化图形路径规划器:锐角转弯降低超93%,热变形减少25%
关键字:路径,图形,方法,模型,团队
文章来源:新智元
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新智元报道编辑:LRST
【新智元导读】香港中文大学等机构的研究团队通过深度强化学习(DQN)开发了一种3D打印路径规划器,有效提升了打印效率和精度,为智能制造开辟了新途径。随着3D打印技术的迅速发展,如何在复杂的几何图形上生成高效且精确的打印路径,已成为制约其广泛应用的关键挑战之一。
近日,曼彻斯特大学、波士顿大学和香港中文大学的研究团队在SIGGRAPH Aisa 2024联合提出了一种创新的、基于深度强化学习(DQN)的路径规划器,能够在多种不同结构的图形上生成优化的3D打印路径,显著提升了打印过程的效率和精度。论文链接:https://arxiv.org/pdf/2408.09198
项目链接:https://rl-toolpath-planner.github.io/
在3D打印中,路径规划问题可以看作是在给定图形上的节点序列中找到最优路径。这一问题的复杂性不仅在于不同模型的图形结构各异,还在于图形中的节点和边数量庞大。传统的方法,例如暴力搜索和启发式算法,通常由于计算复杂度高,难以在较短时间内给出全局最优解,而该研究提出的DQN优化策略,通过动态构建局部搜索图(LSG)并
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