机械手「成精」了，能从手臂上溜走，拿完够不到的东西，还能爬回来自动合体

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原标题：机械手「成精」了，能从手臂上溜走，拿完够不到的东西，还能爬回来自动合体
关键字：物体,机器人,机械手,手臂,手指
文章来源：机器之心
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机器之心报道
编辑：佳琪极致的「多面手」在夜深人静之时，你正舒适地躺在床上，刷了一会儿手机，准备进入梦乡，但房间的灯还没关。此时此刻，是不是特别希望有一只无形的手能飘然而至，帮你轻轻地关掉那盏灯，让你安心入睡呢？
正窝在沙发上，手上的薯片袋子空了，但眼前的电视剧正演到高潮，不想错过一分一秒。远在客厅另一头的柜子里，还有更多零食。这时，是不是希望有一种方式，可以不用起身，就能让零食自动递到嘴边呢？
你说：「没关系，这些活儿以后总有机器人代劳。」
但继续想下去，脑海里首先浮现的画面是不是一个轮式或人形的机器人慢慢地走过去，抬起手臂，帮你把东西递过来呢？
当我们谈论有抓握能力的机器人时，我们的第一印象或许是安装在手臂上的机器人手，或许是矗立在生产流水线旁的机械臂。究其原因，我们之所以这么设计机器人，是因为人类的手只有和手臂连在一起的时候才管用，一旦真的「剁手」，我们就要变身「独臂大侠」了。
但是机器人和人类并不一样，它们的零部件都是独立的，不必受这种限制。退一步讲，如果有五个手指，然后再把它翻转 180 度，那不就相当于有五只脚吗？按照这个思路想下去，我们为什么不能做一只能自己动的手呢？
近

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