解锁新纪元！加州理工学院高伟团队深度剖析软体机器人未来发展，揭秘可穿戴与植入式软体机器人无限可能！

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原标题：解锁新纪元！加州理工学院高伟团队深度剖析软体机器人未来发展，揭秘可穿戴与植入式软体机器人无限可能！
关键字：软体,机器人,材料,弹性体,技术
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来源：机器人大讲堂
软体机器人，通常由具有类似皮肤和肌肉组织柔韧性和顺应性的材料构成，可通过形变有效吸收碰撞中释放的大部分能量，展现出超强的适应性、灵敏度和敏捷性。
凭借其材料模量与人体自然组织高度兼容的天然优势，软体机器人尤其适用于可穿戴和植入式应用。
然而，要充分挖掘其潜能，必须实现传感、驱动、控制、能源供应及通信等核心组件的无缝集成。▍开发更先进可穿戴与植入式软体机器人，难点有哪些？对于可穿戴和植入式软体机器人，设备的尺寸与侵入程度往往是设计的关键。
一般而言，较小的尺寸可以带来更好的便携性，但同时也对设计、制造、控制提出了更高的复杂性要求，并受到能源供应的限制。
图1 不同类型的可穿戴和植入式软体机器人在规模和侵入性方面的差异比较
降低侵入性，可以提升用户的舒适度，并减轻手术等应用的复杂度和潜在风险，但对设备的小型化及材料的生物相容性提出了更高要求。
因此，更先进可穿戴与植入式软体机器人的开发，在很大程度上依赖于设计、制造、控制、电源和材料等方面的创新。
那么，当前这一领域的具体进展如何呢？
近日，来自加州理工学院高伟教授课题组的研究人员就可穿戴和植入式软体机器人的最新发

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