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原标题:朱玉可团队新作:看一眼就能模仿,大模型让机器人轻松学会撒盐
关键字:物体,机器人,人形,任务,人类
文章来源:机器之心
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内容摘要:
机器之心报道
编辑:杜伟、Panda在人形机器人领域,有一个非常值钱的问题:既然人形机器人的样子与人类类似,那么它们能使用网络视频等数据进行学习和训练吗?
如果可以,那考虑到网络视频的庞大规模,机器人就再也不用担心没有学习资源了。
近日,德克萨斯大学奥斯汀分校和 NVIDIA Research 的朱玉可团队公布了他们的一篇 CoRL 2024 oral 论文,其中提出了一种名为 OKAMI 的方法,可基于单个 RGB-D 视频生成操作规划并推断执行策略。论文地址:OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation
论文链接:https://arxiv.org/pdf/2410.11792
项目地址:https://ut-austin-rpl.github.io/OKAMI/
先来看看演示视频:可以看到,机器人在看过人类演示者向袋子中装东西后,也学会了以同样的动作向袋子中装东西。不仅如此,OKAMI 还能让人形机器人看一眼演示视频就轻松学会撒盐、将玩具放进篮子和合上笔记本电脑
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