Jim Fan全华人团队HOVER问世，1.5M小模型让机器人获「潜意识」！

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原标题：Jim Fan全华人团队HOVER问世，1.5M小模型让机器人获「潜意识」！
关键字：机器人,模式,策略,人形,指令
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新智元报道编辑：静音
【新智元导读】来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER，仅用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体。人形机器人的和操作之前只是外表看起来类人，现在有了HOVER，连底层逻辑都可以类人了！1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体？！
英伟达高级科学家Jim Fan表示，并不是每个基础模型都需要规模庞大。我们训练了一个拥有150万参数的神经网络来控制人形机器人的身体。
来自英伟达、CMU、UC伯克利等团队提出了HOVER（Humanoid Versatile Controller），一个人形机器人通用的全身控制器。
对于人类来说，行走、保持平衡、将手臂和腿移动到期望的位置都需要大量的潜意识处理。
相应地，对于人形机器人来说，实现全身控制需要适应多种任务，比如导航、行走和桌面操作。
每种任务都需要不同的控制模式。例如，导航依赖于根速度（root velocity）或位置追踪，而桌面操作则主要关注上半身关节角度的跟踪。
现有的方法通常针对特定任务设计策略，这不仅使机器人开发过程重复且耗时，还限制

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