Sim2Real新突破：Jim Fan团队造机器人「修仙」模拟器，挂机50分钟=修炼一整年

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原标题：Sim2Real新突破：Jim Fan团队造机器人「修仙」模拟器，挂机50分钟=修炼一整年
关键字：机器人,环境,数据,模型,团队
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人类需要岁月积累，机器人却能通过Sim2Real“挂机修炼”极速成才。作者丨刘洁
编辑丨岑峰
天上一天，人间一年——这居然已经不是神话了？
Jim Fan 团队的最新成果实现了 10,000 倍的超级加速：机器人在虚拟“道场”里训练了整整一年，但现实里只用了 50 分钟！
而且训练结果无需微调，就直接无缝衔接到现实世界使用。
再发展下去，说不定未来人们就能在虚拟世界里用一天体验一万年的生活，神话还是太保守了。
更不可思议的是，这种 1 万倍加速体验，只需要少少的 1.5M 参数。
再对比看看其他家模型的参数量，谷歌的 Gato 11.8 亿参数，Meta 的 TACO 2.5 亿参数，OpenAI 的 CLIPort 4 亿参数。这差距真是让人汗流浃背了。
一刻也没有为十几亿大参数的过时停留，立刻来到战场的是 Jim Fan 团队的超迷你模型。
“不是每个基础模型都需要大参数。”Jim Fan 表示，模型小小，超级有效。
这个小身材大能量的模型还干了一件大事，通用。
在此之前，机器人要完成不同的任务必须依赖特定的控制策略。
举个例子，如果我们希望人形机器人进行导航，那就要依赖于根速度或

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