清华大学获X-Embodiment最佳论文奖，机器人顶会CoRL 2024获奖名单出炉

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清华大学高阳团队荣获CoRL 2024X-Embodiment Workshop最佳论文奖。作者丨刘洁
编辑丨岑峰
来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议 CoRL 2024（Conference on Robot Learning）中荣获 X-Embodiment Workshop最佳论文奖。
CoRL 是全球机器人学习领域的顶级学术会议，每年汇聚来自全球顶尖学府的创新研究，评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突破。
清华团队此次获奖的论文标题为《Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation》，关注的是数据规模定律在机器人操作中的模仿学习中的应用，尤其是能否通过适当的数据规模来实现零样本泛化。
研究团队收集了超过 40,000 次演示，并进行了 15,000 多次机器人实测。结果表明，策略的泛化能力主要依赖于环境和对象的多样性，而非单纯的演示数量。
在此基础上，他们设计了一种高效的数据收集方案，仅需四个采集者花一下午便能获取足够数据，使两个任务在新环境和新对象上的成功率达到约 90%。
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