自动驾驶界秋名山车神！CoRL杰出论文让自驾车学会漂移，机器人整出新活

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原标题：自动驾驶界秋名山车神！CoRL杰出论文让自驾车学会漂移，机器人整出新活
关键字：机器人,模型,论文,数据,方法
文章来源：机器之心
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机器之心报道
机器之心编辑部今年的机器人顶会 CoRL 杰出论文，竟然帮自动驾驶车稳稳地完成了漂移。
先来个甜甜圈漂移热个身：然后，上点难度，来个「8 字」：最后来个蛇形绕桩（Slalom，这次没有实体的桩）。可以听见，在绕到一半的时候，工作人员忍不住欢呼了一下。即使地面湿滑，自动驾驶汽车的发挥也不受影响。这些动作都是由一个安装了自动驾驶系统的雷克萨斯 LC 500 汽车来完成的，同样一套系统安装到丰田 Supra 上也可以安全运行。这得益于研究者们在 CoRL 一篇杰出论文中提出的方法，该方法可以提高自动驾驶在极限操控（如漂移）条件下的安全性和可靠性。
另外一篇获奖论文则有关机器人导航。作者借助强化学习对导航智能体进行了端到端大规模训练，结果可以很好地泛化到现实世界。其中，论文一作 Kuo-Hao Zeng 是一位华人学者，目前就职于艾伦人工智能研究院。他本科毕业于中山大学，在清华大学拿到了硕士学位，去年在美国华盛顿大学拿到了博士学位。在颁奖典礼现场，获奖者拿到了一个神秘的大盒子。据透露，里面装的是看起来很美味的零食：CoRL 是面向机器人学习研究的会议，涵盖机器人学、机器学习和控制

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