LeCun 的世界模型初步实现！基于预训练视觉特征，看一眼任务就能零样本规划

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原标题：LeCun 的世界模型初步实现！基于预训练视觉特征，看一眼任务就能零样本规划
关键字：模型,世界,团队,环境,任务
文章来源：机器之心
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机器之心报道
编辑：Panda‍‍‍‍‍在 LLM 应用不断迭代升级更新的当下，图灵奖得主 Yann LeCun 却代表了一股不同的声音。他在许多不同场合都反复重申了自己的一个观点：当前的 LLM 根本无法理解世界。他曾说过：LLM「理解逻辑的能力非常有限…… 无法理解物理世界，没有持续性记忆，不能推理（只要推理的定义是合理的）、不能规划。」Yann LeCun 批评 LLM 的推文之一
相反，他更注重所谓的世界模型（World Model），也就是根据世界数据拟合的一个动态模型。比如驴，正是有了这样的世界模型，它们才能找到更省力的负重登山方法。近日，LeCun 团队发布了他们在世界模型方面的一项新研究成果：基于预训练的视觉特征训练的世界模型可以实现零样本规划！也就是说该模型无需依赖任何专家演示、奖励建模或预先学习的逆向模型。论文标题：DINO-WM: World Models on Pre-trained Visual Features enable Zero-shot Planning
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2411.04983v1
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