揭开未来之谜：英伟达突破性分词器助力下一帧预测，争夺10000美元奖金！

原标题：世界模型挑战赛，单项奖金10000美元！英伟达全新分词器助力下一帧预测
文章来源：新智元
内容字数：5049字

1X与英伟达联合推进世界模型挑战赛

近日，人形机器人公司1X宣布了其世界模型挑战赛的第二阶段——Sampling，同时推出了与英伟达合作的新工具Cosmos视频分词器。这一系列举措旨在推动AI时代机器人训练的进步，通过高质量数据构建更加智能的虚拟世界。

挑战赛背景

1X于去年获得OpenAI领投的2350万美元融资，并在今年完成了1亿美元的B轮融资，成为OpenAI投资的首家硬件公司。其核心理念是利用世界模型来解决通用仿真和评估问题，提升机器人的安全性与可靠性。

挑战赛的两大阶段

世界模型挑战赛分为两个阶段：第一个挑战Compression，目标是在多样化的机器人数据集上尽量减少训练损失，奖金为10000美元；而第二个挑战Sampling则侧重于通过预测下一帧来生成连贯的视频延续，同样设有10000美元的奖励。参赛者需探索多种预测方法，如GAN和Diffusion Models。

Cosmos视频分词器的应用

在挑战赛中，1X还与英伟达的World Models团队合作，利用Cosmos视频分词器对视频序列进行处理。Cosmos提供了高压缩率和高重建质量，帮助训练大规模生成模型。此外，该分词器使用复杂的编码-解码结构，通过因果卷积块处理时空信息，有效捕获长期依赖关系。

世界模型的优势

1X的世界模型能够根据不同动作命令生成多种结果，尤其在模拟对象交互时表现出色。通过对机器人在家庭和办公室环境中的数据进行训练，世界模型可以生成合理的视频，帮助机器人更好地理解复杂环境中的任务。

总结

1X和英伟达的合作揭示了未来机器人训练的新方向，通过世界模型和高效的数据处理工具，机器人将能在不断变化的环境中实现更高的智能和适应能力。这一系列挑战和工具的发展将推动整个行业的进步，为智能机器人的普及奠定基础。

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