人形机器人高管激辩：谁才是困住具身智能的幕后黑手？

30多位机器人和具身智能行业大拿中关村围炉谈话。

原标题：谁困住了具身智能？16位人形机器人高管激辩，戳破行业真相
文章来源：智东西
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中关村仿生机器人大会回顾

2024年中关村仿生机器人大会于11月27日在北京海淀举行，聚集了30多位机器人和具身智能领域的专家与企业家，共同探讨人形机器人产业的核心壁垒与未来发展。会议上，专家们分享了数据集建设、系统设计、AI Agent、灵巧手操作等多方面的见解。

1. 人形机器人产业趋势

优必选联合创始人熊友军分析了人形机器人技术的三大趋势：运动规划与控制技术逐渐向深度学习转变；高质量数据集成为行业核心壁垒；具身智能的新范式为“大脑+小脑”的结合。

2. 数据质量与获取挑战

银河通用创始人王鹤指出，当前机器人研发中高质量数据集仍然匮乏，机器人训练需要高质量的三维数据，以提升对复杂几何信息的理解。

3. AGI与统一模型

宇树科技的王兴兴认为，具身智能是通往AGI的捷径，强调需要统一模型以解决多模态问题，提升机器人的适应性和操作效率。

4. 世界模型与泛化能力

星动纪元的陈建宇提到，未来世界模型与zero-shot泛化能力将提升机器人对未知任务的处理能力，并通过协同学习优化数据质量。

5. 具身智能生态系统

加速进化创始人程昊预测未来将构建庞大的AI Agent生态系统，预计包含上万个Agent和数百万开发者，推动具身智能的广泛应用。

6. 类器官与机器人结合

哈工大的高会军探讨了类器官与脑机接口的结合，认为未来的技术将推动自然智能与人工智能的融合。

7. 人形机器人与灵巧手

与会专家普遍认为，灵巧手的技术突破是人形机器人发展的关键，当前面临的数据质量、成本和续航等多重挑战。

8. 未来展望与结论

在圆桌讨论中，专家们一致认为，数据量和质量的不足是制约机器人的主要障碍，而芯片算力的限制也影响了技术的广泛应用。未来，推动高质量数据集建设和解决算力问题将是行业发展的关键。

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