ERA-42：星动纪元全新端到端原生机器人大模型实现智能化交互与高效任务执行

ERA-42是北京星动纪元推出的一款先进的端到端原生机器人大模型，与自研的五指灵巧手星动XHAND1相结合，能够执行超过100种复杂的灵巧操作。该产品无需进行预编程，并具备快速学习新技能的能力，能够在不足2小时的时间内，通过少量数据掌握新任务。这一创新技术的推出，标志着具身大模型的新时代，展示了其强大的跨模态能力、自适应性和泛化能力，预示着机器人将在各个领域服务于人类生活，走进千家万户。

ERA-42是什么

ERA-42是北京星动纪元开发的尖端原生机器人大模型，结合了自研的五指灵巧手星动XHAND1，具备执行100多种复杂灵巧操作的能力。ERA-42的最大特点是无需预先编程，能够快速学习新技能，且能够在仅需2小时的时间内，通过少量数据掌握新任务。作为业内首个具备五指灵巧手的端到端大模型，ERA-42展示了其跨模态能力和自适应性，标志着机器人灵巧操作的新时代，预计将广泛应用于各行各业。

ERA-42的主要功能

• 灵巧操作能力：与星动XHAND1五指灵巧手相结合，能够执行如抓取物体、使用工具等100多种复杂操作。
• 快速学习新技能：无需预编程，ERA-42能够在不到2小时内通过少量数据快速掌握新任务。
• 跨模态能力：模型能够融合视觉、语言、触觉和身体姿态等多种信息，实现对不同任务和环境的泛化能力。
• 端到端执行：整个过程从接收全模态数据到最终输出（如决策、动作等）都基于简洁的神经网络链路完成，无需人为设计特征或干预处理。
• 物理世界理解与预测：通过融合世界模型，ERA-42具备对物理世界的理解能力和对未来行动轨迹的预测能力。

ERA-42的技术原理

• 统一模型泛化：通过构建统一的原生模型，融合多种模态信息，实现对不同任务和环境的泛化。
• 端到端学习：采用端到端的学习方式，直接将全模态输入转换为最终输出，提升灵活性和开发效率。
• 数据驱动的自适应与泛化：利用大规模视频数据的学习策略，掌握因果关系，实现完全的泛化能力。
• 世界模型融合：将世界模型融入机器人模型中，使其不仅具备行动能力，还能理解物理世界。
• 预测与行动联合学习：通过联合去噪过程，ERA-42能学习如何通过行动改善预测，提升任务执行的效率和准确性。

ERA-42的应用场景

• 工业自动化：在自动化生产线中执行复杂的装配、检测及维护任务，以提高生产效率和产品质量。
• 医疗辅助：在医疗领域辅助进行精细手术或实验室样本处理和实验操作。
• 家庭服务：作为家庭服务机器人，承担清洁、烹饪和物品整理等家务，提高生活质量。
• 灾难救援：在灾难现场执行搜索和救援任务，尤其适用于人类难以到达或存在危险的环境。
• 物流配送：应用于仓库管理和货物分拣，提高物流效率，降低人力成本。

常见问题

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